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磁导航差速驱动小车控制系统

实用新型专利有效专利
  • 申请号:
    CN202020351747.2
  • IPC分类号:G05D1/02
  • 申请日期:
    2020-03-19
  • 申请人:
    浙江工业大学
著录项信息
专利名称磁导航差速驱动小车控制系统
申请号CN202020351747.2申请日期2020-03-19
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G05D1/02IPC分类号G;0;5;D;1;/;0;2查看分类表>
申请人浙江工业大学申请人地址
浙江省杭州市下城区潮王路18号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人浙江工业大学当前权利人浙江工业大学
发明人曹佳辉;曾鹏;徐嘉益;张毫杰
代理机构杭州天正专利事务所有限公司代理人王兵;黄美娟
摘要
磁导航差速驱动小车控制系统,包括主控单元,主控单元与磁传感器连接,用于将识别到的路面磁条信息发送给主控单元;主控单元与电机驱动器连接,通过电机驱动器来控制驱动电机带动小车运行;主控单元通过网络通讯模块与上位机连接,接受上位机的信息;主控单元通过USB接口模块与外部设备连接,与外部设备进行通讯;主控单元与超声波传感器连接,超声波传感器检测小车行驶路径上的障碍信息;主控单元与RFID射频识别模块连接,读取地面上设置的RFID卡,实现特定工位停车;主控单元经过继电器与安全触边连接,发生碰撞时及时停车;电源模块为系统中的用电模块供电。本实用新型具有维护方便、成本低、结构可靠的特点,适合二次开发。

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