磁导航差速驱动小车控制系统

实用新型专利有效专利

申请号：
CN202020351747.2
IPC分类号：G05D1/02
申请日期：
2020-03-19
申请人：
浙江工业大学

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著录项信息

专利名称	磁导航差速驱动小车控制系统
申请号	CN202020351747.2	申请日期	2020-03-19
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/02 二维的位置或航道控制〔2〕	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;2查看分类表>
申请人	浙江工业大学	申请人地址	浙江省杭州市下城区潮王路18号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	浙江工业大学	当前权利人	浙江工业大学
发明人	曹佳辉;曾鹏;徐嘉益;张毫杰
代理机构	杭州天正专利事务所有限公司	代理人	王兵;黄美娟

摘要

磁导航差速驱动小车控制系统，包括主控单元，主控单元与磁传感器连接，用于将识别到的路面磁条信息发送给主控单元；主控单元与电机驱动器连接，通过电机驱动器来控制驱动电机带动小车运行；主控单元通过网络通讯模块与上位机连接，接受上位机的信息；主控单元通过USB接口模块与外部设备连接，与外部设备进行通讯；主控单元与超声波传感器连接，超声波传感器检测小车行驶路径上的障碍信息；主控单元与RFID射频识别模块连接，读取地面上设置的RFID卡，实现特定工位停车；主控单元经过继电器与安全触边连接，发生碰撞时及时停车；电源模块为系统中的用电模块供电。本实用新型具有维护方便、成本低、结构可靠的特点，适合二次开发。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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