基于红外的3D四维虹膜数据采集方法及系统

1.一种基于红外的3D四维虹膜数据采集方法，包括：
获取虹膜图像数据采集对象的人体特征信息以及所述虹膜图像数据采集对象的眼部方向信息；
根据所述人体特征信息及眼部方向信息通过红外检测设备确定所述虹膜图像数据采集对象的眼部坐标位置；
基于所述眼部坐标位置控制数据采集装置旋转特定角度，使红外深度相机对焦至所述虹膜图像数据采集对象的眼部；
通过所述红外深度相机获取所述虹膜图像数据采集对象的虹膜图像数据，并将所述虹膜图像数据传输至中央处理设备，由所述中央处理设备对所述虹膜图像数据进行处理和计算，生成所述虹膜图像数据采集对象的3D四维虹膜数据。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，获取虹膜图像数据采集对象的人体特征信息以及所述虹膜图像数据采集对象的眼部方向信息之后，所述方法还包括：
基于所述人体特征信息确定所述红外检测设备的检测参数；其中，所述检测参数包括：
红外光的色温和/或亮度参数。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，基于所述眼部坐标位置控制数据采集装置旋转特定角度之后，使红外深度相机对焦至所述虹膜图像数据采集对象的眼部之前，所述方法还包括：
获取当前环境的亮度，若根据所述当前环境的亮度确定需要进行补光，则利用红外补光灯补光。
4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述数据采集装置设置有第一红外深度相机和第二红外深度相机；
基于所述眼部坐标位置控制数据采集装置旋转特定角度，使红外深度相机对焦至所述虹膜图像数据采集对象的眼部，包括：基于所述眼部坐标位置控制数据采集装置旋转特定角度，使所述第一红外深度相机和第二红外深度相机分别对焦至所述虹膜图像数据采集对象的左右眼部。
5.根据权利要求4所述的方法，其中，通过所述红外深度相机获取所述虹膜图像数据采集对象的虹膜图像数据，并将所述虹膜图像数据传输至中央处理设备，包括：
通过所述第一红外深度相机和第二红外深度相机分别获取所述虹膜图像数据采集对象左右眼部完整的虹膜图像数据，并将所述虹膜图像数据传输至中央处理设备；
其中，所述虹膜图像数据采集对象左右眼部完整的虹膜图像数据包括：针对所述虹膜图像数据采集对象左右眼部多个角度的多组虹膜图像数据。
6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述中央处理设备对所述虹膜图像数据进行处理和计算，生成所述虹膜图像数据采集对象的3D四维虹膜数据，包括：
对所述虹膜图像数据优化处理，包括自动曝光、自动白平衡、自动对焦和/或图像畸形校正；
将所述虹膜图像数据输入配准算法模型，进行配准计算得到配准数据，基于所述配准数据生成所述虹膜图像数据采集对象的3D四维虹膜数据。
7.根据权利要求6所述的方法，其中，将所述虹膜图像数据输入配准算法模型，进行配准计算得到配准数据，基于所述配准数据生成所述虹膜图像数据采集对象的3D四维虹膜数据，包括：
将所述虹膜图像数据输入基于SIFT算法构建的配准算法模型，计算得到配准数据；
将所述配准数据输入3D数据合成模型，生成3D四维虹膜数据。
8.根据权利要求1-7任一项所述的方法，其中，利用所述中央处理设备对所述虹膜图像数据进行处理和计算，生成所述虹膜图像数据采集对象的3D四维虹膜数据之后，还包括：
将所述3D四维虹膜数据发送至所述显示器显示。
9.一种基于红外的3D四维虹膜数据采集系统，包括：设置有红外检测设备、红外深度相机及眼部辅助定位设备的数据采集装置；设置有信息录入设备及中央处理设备的数据处理装置；所述数据采集装置与所述数据处理装置可转动连接；
所述信息录入设备，用于录入所述虹膜图像数据采集对象的人体特征信息，并将所述人体特征信息传输至所述红外检测设备；
所述眼部辅助定位设备，用于辅助获取所述虹膜图像数据采集对象的眼部方向信息，并将所述眼部方向信息传输至所述红外检测设备。
所述红外检测设备，用于根据所述人体特征信息及眼部方向信息确定所述虹膜图像数据采集对象的眼部坐标位置；
所述中央处理设备，用于基于所述眼部坐标位置控制数据采集装置旋转特定角度，使红外深度相机对焦至所述虹膜图像数据采集对象的眼部；
所述红外深度相机，用于获取所述虹膜图像数据采集对象的虹膜图像数据，并将所述虹膜图像数据传输至所述中央处理设备；
所述中央处理设备，还用于接收所述红外深度相机传输的虹膜图像数据，对所述虹膜图像数据进行处理和计算，生成所述虹膜图像数据采集对象的3D四维虹膜数据。
10.根据权利要求9所述的系统，其中，所述信息录入设备，还用于基于所述人体特征信息确定所述红外检测设备的检测参数；其中，所述检测参数包括：红外光的色温和/或亮度参数；优选地，所述数据采集装置还包括：
红外补光灯，用于获取当前环境的亮度，当根据所述当前环境的亮度确定需要进行补光时，利用红外补光灯补光；优选地，所述红外深度相机、红外补光灯、红外检测设备以及眼部辅助定位设备处于同一水平面；优选地，所述红外深度相机包括第一红外深度相机和第二红外深度相机；
所述中央处理设备还用于，基于所述眼部坐标位置控制数据采集装置旋转特定角度，使所述第一红外深度相机和第二红外深度相机分别对焦至所述虹膜图像数据采集对象的左右眼部；优选地，所述第一红外深度相机和第二红外深度相机分别用于获取所述虹膜图像数据采集对象左右眼部完整的虹膜图像数据，并将所述虹膜图像数据传输至中央处理设备；其中，所述虹膜图像数据采集对象左右眼部完整的虹膜图像数据包括：针对所述虹膜图像数据采集对象左右眼部多个角度的多组虹膜图像数据；优选地，所述数据采集装置与所述数据处理装置通过转动齿轮连接；所述中央处理设备包括：驱动器；
所述驱动器，用于基于所述眼部坐标位置驱动所述转动齿轮转动，控制数据采集装置旋转特定角度，使红外深度相机对焦至所述虹膜图像数据采集对象的眼部；优选地，所述中央处理设备还包括：
图像处理器，用于对所述虹膜图像数据优化处理，包括自动曝光、自动白平衡、自动对焦和/或图像畸形校正；
中央处理器，用于将所述虹膜图像数据输入配准算法模型，进行配准计算得到配准数据，基于所述配准数据生成所述虹膜图像数据采集对象的3D四维虹膜数据；优选地，所述中央处理器，还用于将所述虹膜图像数据输入基于SIFT算法构建的配准算法模型，计算得到配准数据；将所述配准数据输入3D数据合成模型，生成3D四维虹膜数据；优选地，所述数据处理装置还包括：显示器；所述中央处理设备，还用于将所述3D四维虹膜数据发送至所述显示器显示。

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