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特种作业机器人爬坡测试角度可调的装置

实用新型专利有效专利

申请号：
CN202022245126.9
IPC分类号：B25J19/00
申请日期：
2020-10-10
申请人：
福州国化智能技术有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	特种作业机器人爬坡测试角度可调的装置
申请号	CN202022245126.9	申请日期	2020-10-10
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J19/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J19/00 与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置（一般安全装置入F16P；一般防辐射装置入G21F）	IPC分类号	B;2;5;J;1;9;/;0;0查看分类表>
申请人	福州国化智能技术有限公司	申请人地址	福建省福州市福州高新区海西高新技术产业园高新苑B区54#楼南侧一层变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	福州国化智能技术有限公司	当前权利人	福州国化智能技术有限公司
发明人	陈学强;廖云诚;王毓珩;赵锋;陈勇
代理机构	福州市鼓楼区京华专利事务所（普通合伙）	代理人	范小清

摘要

本实用新型提供特种作业机器人爬坡测试角度可调的装置，包括斜板和坡度调节装置；所述坡度调节装置包括第一升降机构和第一升降平台；所述第一升降平台连接于所述第一升降机构的输出端；所述斜板的末端和第一升降平台的前端活动连接。通过第一升降机构进行升降，驱动第一升降平台进行升降，从而调节第一升降平台和斜板的夹角，最终实现调节斜板的坡度，以适应不同坡度的测试要求。

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