双目相机以及用于双目相机的自校准方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201710108616.4
IPC分类号：H04N13/327
申请日期：
2017-02-27
申请人：
驭势科技（北京）有限公司

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著录项信息

专利名称	双目相机以及用于双目相机的自校准方法
申请号	CN201710108616.4	申请日期	2017-02-27
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2017-05-24	公开/公告号	CN106713897A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	H04N13/327 ? IPC结构图谱： H 电学 H9 电学 H04 电通信技术 H04N 图像通信，如电视 H04N13/04 （转入H04N 13/30-H04N 13/398， G02B 27/22）〔2018.01〕 H04N13/30 图像重现装置（用于产生立体或其他三维效果的光学系统入G02B27/22）〔2018.01〕 H04N13/327 所用的校准〔2018.01〕	IPC分类号	H;0;4;N;1;3;/;3;2;7查看分类表>
申请人	驭势科技（北京）有限公司	申请人地址	上海市嘉定区叶城路1288号6幢J612室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	驭势（上海）汽车科技有限公司	当前权利人	驭势（上海）汽车科技有限公司
发明人	游宇
代理机构	北京睿邦知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	张丽新

摘要

本申请公开了一种双目相机，其包括第一和第二成像镜头以及第一和第二图像传感器，还包括分别设置在第一和第二成像镜头物侧的第一和第二光路转换装置、相对于第一成像镜头固定的校准用标记和设置在校准用标记和第二光路转换装置之间的校准用镜头，校准用标记能够经由校准用镜头和第二成像镜头成像在第二图像传感器上。本申请还公开了用于上述双目相机的自校准方法，其包括：通过第二图像传感器采集校准用标记的图像；提取图像中的特征参数；将特征参数与预先存储的参考基准比较；以及当特征参数与参考基准的差超过预定阈值时，判断双目相机需要重新标定。根据本发明，有利于方便、有效地检测双目相机需要重新标定的状态。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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