一种基于高精度矢量地图的车道级导航定位评价方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202011474294.3
IPC分类号：G01C25/00
申请日期：
2020-12-14
申请人：
北京航空航天大学

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著录项信息

专利名称	一种基于高精度矢量地图的车道级导航定位评价方法
申请号	CN202011474294.3	申请日期	2020-12-14
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-04-30	公开/公告号	CN112729336A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01C25/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01C 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学（液体水平面的测量入G01F；无线电导航，通过利用无线电波的传播效应，例如多普勒效应，传播时间来测定距离或速度，利用其他波的类似装置入G01S） G01C25/00 有关本小类其他各组中的仪器或装置的制造、校准、清洁或修理（罗盘的检验、校准或补偿入G01C 17/38）	IPC分类号	G;0;1;C;2;5;/;0;0查看分类表>
申请人	北京航空航天大学	申请人地址	北京市海淀区学院路37号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京航空航天大学	当前权利人	北京航空航天大学
发明人	宋凝芳;杨艳强;庞阳;潘雄
代理机构	北京航智知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	黄川;史继颖

摘要

本发明公开了一种基于高精度矢量地图的车道级导航定位评价方法，首先，在极坐标系下设立原点，确定极轴和正方向；然后，高精度矢量地图车道中心线上的点利用极坐标表示，将车载导航传感器获得的自动驾驶汽车的地理位置通过坐标转换利用极坐标表示；接着，利用车道中心线信息辅助匹配定位，建立极坐标表征函数；最后，利用匹配算法获取当前时刻定位结果给出车载导航定位精度评价，当前时刻定位精度评价结束后，进行下一时刻车载导航定位精度评价，直到整个驾驶过程结束，从而做出全程导航定位精度评价。上述评价方法，可以显著提高自动驾驶汽车的车载导航定位精度，实现厘米级的定位要求，从而可以利用高精度的位姿信息来实现汽车的自主驾驶。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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