基于移动应用的坐标点上传及自动巡检装置和方法

1.一种基于移动应用的坐标点上传及自动巡检装置，其特征在于，包括：坐标点收集模块、坐标点传输模块、坐标点匹配更新模块和判断显示模块；
所述坐标点收集模块：实时收集地理位置坐标点，并将收集的地理位置坐标点上传至中央控制器类；
所述坐标点传输模块：设置在中央控制器类内，接收坐标点收集模块上传的地理位置坐标点，并在设定间隔时间段将接收的地理位置坐标点上传至系统服务类；
所述坐标点匹配更新模块：将坐标点收集模块收集的地理位置坐标点与设定的检查目标点进行匹配，并根据匹配结合对目标点信息进行更新；
所述判断显示模块：接收坐标点匹配更新模块的数据，对更新后的目标点信息进行判断显示；
所述坐标点收集模块，包括：地理位置采集单元、坐标点个数判断单元和坐标点上传单元；
所述地理位置采集单元：按照设定时间间隔实时采集地理位置坐标点；
所述坐标点个数判断单元：对地理位置采集单元采集的地理位置坐标点是否满足设定的采集个数进行判断；
所述坐标点上传单元：当坐标点个数判断单元判断采集的地理位置坐标点满足设定的采集个数时，将采集的地理位置坐标点上传至中央控制器类；
所述坐标点传输模块，包括：坐标点判断单元和坐标点数据传输单元；
所述坐标点判断单元：当接收的地理位置坐标点个数满足设定个数时，将接收的地理位置坐标点存储在中央控制器类中；
所述坐标点数据传输单元：判断中央控制器类存储的地理位置坐标点个数是否为空，如存储的地理位置坐标点不为空，则将存储的地理位置坐标点传输至系统服务类，并将中央控制器类中存储的地理位置坐标点清空 ；
所述坐标点匹配更新模块，包括：坐标点接收单元、坐标点匹配单元和坐标点计算判断单元；
所述坐标点接收单元：接收坐标点收集模块采集的地理位置坐标点；
所述坐标点匹配单元：对坐标点接收单元接收的地理位置坐标点与需要检查目标地理位置坐标点进行循环匹配；
所述坐标点计算判断单元：计算每个采集的地理位置坐标点与匹配的目标地理位置坐标点间的球体表面两点间的弧长，并判断该弧长是否小于设定值，如小于设定值，则更新目标点信息
时时获取当前坐标点，定时向后台传点；以及在传点过程中，计算所传坐标点与周围设定需检查目标的地理位置坐标点半径小于一定范围则自动改变目标的检查状态。
2.根据权利要求1所述的基于移动应用的坐标点上传及自动巡检装置，其特征在于，所述判断显示模块，具体为：
对接收的坐标点匹配更新模块的信息进行处理，判断目标检查状态字段，如果有值，代表已检查，如果为空，代表未检；
通过判断目标检查状态字段更改目标图片。
3.一种基于移动应用的坐标点上传及自动巡检方法，其特征在于，包括：
实时收集地理位置坐标点，并将收集的地理位置坐标点上传至中央控制器类；
在设定间隔时间段将中央控制器类存储的地理位置坐标点上传至系统服务类；
将收集的地理位置坐标点与设定的检查目标点进行匹配，并根据匹配结合对目标点信息进行更新；
对更新后的目标点信息进行判断显示；
实时收集地理位置坐标点，并将收集的地理位置坐标点上传至中央控制器类，具体为：
按照设定时间间隔实时采集地理位置坐标点；
对采集的地理位置坐标点是否满足设定的采集个数进行判断；
当采集的地理位置坐标点满足设定的采集个数时，将采集的地理位置坐标点上传至中央控制器类；
在设定间隔时间段将中央控制器类存储的地理位置坐标点上传至系统服务类，具体为：
当接收的地理位置坐标点个数满足设定个数时，将接收的地理位置坐标点存储在中央控制器类中；
判断中央控制器类存储的地理位置坐标点个数是否为空，如存储的地理位置坐标点不为空，则将存储的地理位置坐标点传输至系统服务类，并将中央控制器类中存储的地理位置坐标点清空；
将收集的地理位置坐标点与设定的检查目标点进行匹配，并根据匹配结合对目标点信息进行更新，具体为：
接收采集的地理位置坐标点；
对接收的地理位置坐标点与需要检查目标地理位置坐标点进行循环匹配；
计算每个采集的地理位置坐标点与匹配的目标地理位置坐标点间的球体表面两点间的弧长，并判断该弧长是否小于设定值，如小于设定值，则更新目标点信息；
时时获取当前坐标点，定时向后台传点；以及在传点过程中，计算所传坐标点与周围设定需检查目标的地理位置坐标点半径小于一定范围则自动改变目标的检查状态。
4.根据权利要求3所述的基于移动应用的坐标点上传及自动巡检方法，其特征在于，对更新后的目标点信息进行判断显示，具体为：
对接收的坐标点匹配更新模块的信息进行处理，判断目标检查状态字段，如果有值，代表已检查，如果为空，代表未检；
通过判断目标检查状态字段更改目标图片。

基于移动应用的坐标点上传及自动巡检装置和方法\n技术领域\n[0001] 本发明涉及通信定位领域，具体地，涉及一种基于移动应用的坐标点上传及自动巡检装置和方法。\n背景技术\n[0002] 在路桥工程中，常常有工作人员或自动化装置需要每天在固定的路线，检查路况以及检查道路设施是否出现故障，需要将检查过程中发现的故障异常进行上报，并进行及时派工消缺，保证公共设施安全，保证生产安全；现有的实现方式较多是携带体积较大无定位功能的终端设备，在终端设备进行检查结果填写。目前的无定位功能的终端设备功能有以下的特征：\n[0003] 1.系统更完善，所涉及功能以及记录信息更完善\n[0004] 2.只实现手动填写检查结果，不能时时获取当前地理位置坐标点，不能通过判断当前位置坐标点与设备坐标点位置进行自动填写检查结果。\n[0005] 综上所述，现有功能能够满足工作需要，但是在一定程度上效率较低。\n发明内容\n[0006] 本发明的目的在于，针对上述问题，提出一种基于移动应用的坐标点上传及自动巡检装置和方法，以实现提高工作效率的优点。\n[0007] 为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：\n[0008] 一种基于移动应用的坐标点上传及自动巡检装置，包括：坐标点收集模块、坐标点传输模块、坐标点匹配更新模块和判断显示模块；\n[0009] 所述坐标点收集模块：实时收集地理位置坐标点，并将收集的地理位置坐标点上传至中央控制器类；\n[0010] 所述坐标点传输模块：设置在中央控制器类内，接收坐标点收集模块上传的地理位置坐标点，并在设定间隔时间段将接收的地理位置坐标点上传至系统服务类；\n[0011] 所述坐标点匹配更新模块：将坐标点收集模块收集的地理位置坐标点与设定的检查目标点进行匹配，并根据匹配结合对目标点信息进行更新；\n[0012] 所述判断显示模块：接收坐标点匹配更新模块的数据，对更新后的目标点信息进行判断显示。\n[0013] 优选的，所述坐标点收集模块，包括：地理位置采集单元、坐标点个数判断单元和坐标点上传单元；\n[0014] 所述地理位置采集单元：按照设定时间间隔实时采集地理位置坐标点；\n[0015] 所述坐标点个数判断单元：对地理位置采集单元采集的地理位置坐标点是否满足设定的采集个数进行判断；\n[0016] 所述坐标点上传单元：当坐标点个数判断单元判断采集的地理位置坐标点满足设定的采集个数时，将采集的地理位置坐标点上传至中央控制器类。\n[0017] 优选的，所述坐标点传输模块，包括：坐标点判断单元和坐标点数据传输单元；\n[0018] 所述坐标点判断单元：当接收的地理位置坐标点个数满足设定个数时，将接收的地理位置坐标点存储在中央控制器类中；\n[0019] 所述坐标点数据传输单元：判断中央控制器类存储的地理位置坐标点个数是否为空，如存储的地理位置坐标点不为空，则将存储的地理位置坐标点传输至系统服务类，并将中央控制器类中存储的地理位置坐标点清空。\n[0020] 优选的，所述坐标点匹配更新模块，包括：坐标点接收单元、坐标点匹配单元和坐标点计算判断单元；\n[0021] 所述坐标点接收单元：接收坐标点收集模块采集的地理位置坐标点；\n[0022] 所述坐标点匹配单元：对坐标点接收单元接收的地理位置坐标点与需要检查目标地理位置坐标点进行循环匹配；\n[0023] 所述坐标点计算判断单元：计算每个采集的地理位置坐标点与匹配的目标地理位置坐标点间的球体表面两点间的弧长，并判断该弧长是否小于设定值，如小于设定值，则更新目标点信息。\n[0024] 优选的，所述判断显示模块，具体为：\n[0025] 对接收的坐标点匹配更新模块的信息进行处理，判断目标检查状态字段，如果有值，代表已检查，如果为空，代表未检；\n[0026] 通过判断目标检查状态字段更改目标图片。\n[0027] 同时本发明技术方案公开一种基于移动应用的坐标点上传及自动巡检方法，包括：\n[0028] 实时收集地理位置坐标点，并将收集的地理位置坐标点上传至中央控制器类；\n[0029] 在设定间隔时间段将中央控制器类存储的地理位置坐标点上传至系统服务类；\n[0030] 将收集的地理位置坐标点与设定的检查目标点进行匹配，并根据匹配结合对目标点信息进行更新；\n[0031] 对更新后的目标点信息进行判断显示。\n[0032] 优选的，实时收集地理位置坐标点，并将收集的地理位置坐标点上传至中央控制器类，具体为：\n[0033] 按照设定时间间隔实时采集地理位置坐标点；\n[0034] 对采集的地理位置坐标点是否满足设定的采集个数进行判断；\n[0035] 当采集的地理位置坐标点满足设定的采集个数时，将采集的地理位置坐标点上传至中央控制器类。\n[0036] 优选的，在设定间隔时间段将中央控制器类存储的地理位置坐标点上传至系统服务类，具体为：\n[0037] 当接收的地理位置坐标点个数满足设定个数时，将接收的地理位置坐标点存储在中央控制器类中；\n[0038] 判断中央控制器类存储的地理位置坐标点个数是否为空，如存储的地理位置坐标点不为空，则将存储的地理位置坐标点传输至系统服务类，并将中央控制器类中存储的地理位置坐标点清空。\n[0039] 优选的，将收集的地理位置坐标点与设定的检查目标点进行匹配，并根据匹配结合对目标点信息进行更新，具体为：\n[0040] 接收采集的地理位置坐标点；\n[0041] 对接收的地理位置坐标点与需要检查目标地理位置坐标点进行循环匹配；\n[0042] 计算每个采集的地理位置坐标点与匹配的目标地理位置坐标点间的球体表面两点间的弧长，并判断该弧长是否小于设定值，如小于设定值，则更新目标点信息。\n[0043] 优选的，对更新后的目标点信息进行判断显示，具体为：\n[0044] 对接收的坐标点匹配更新模块的信息进行处理，判断目标检查状态字段，如果有值，代表已检查，如果为空，代表未检；\n[0045] 通过判断目标检查状态字段更改目标图片。\n[0046] 本发明的技术方案具有以下有益效果：\n[0047] 本发明的技术方案，时时获取当前坐标点，定时向后台传点；以及在传点过程中，计算所传坐标点与周围设定需检查目标的地理位置坐标点半径小于一定范围则自动改变目标的检查状态。该装置实现了时时传点，为绘制线路轨迹提供地理位置坐标数据；以及完成自动判断改变需检查目标的检查状态；从而方便记录工作情况，以及提高工作效率。\n[0048] 1. 有定位功能的手持设备端收集当天检查所经过地理位置坐标点，提供地理位置坐标点，绘制当天检查路线，方便管理者了解工作情况。\n[0049] 2. 有定位功能的手持设备端收集检查所经过地理位置坐标点同时，进行自动匹配是否经过需要检查的目标，自动改变需检查目标的检查状态，极大提高了工作效率和系统易用性。\n[0050] 下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。\n附图说明\n[0051] 图1为本发明实施例所述的基于移动应用的坐标点上传及自动巡检装置的原理框图；\n[0052] 图2为本发明实施例所述的坐标点收集模块的原理框图；\n[0053] 图3为本发明实施例所述的坐标点传输模块的原理框图；\n[0054] 图4为本发明实施例所述的坐标点匹配更新模块的原理框图；\n[0055] 图5为本发明实施例所述的基于移动应用的坐标点上传及自动巡检方法的流程图；\n[0056] 图6为本发明实施例所述的收集地理位置坐标点规则及方法图；\n[0057] 图7为本发明实施例所述的定时上传坐标点方法图；\n[0058] 图8为本发明实施例所述的匹配目标点更新检查状态方法图。\n具体实施方式\n[0059] 以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。\n[0060] 如图1所示，一种基于移动应用的坐标点上传及自动巡检装置，包括：坐标点收集模块、坐标点传输模块、坐标点匹配更新模块和判断显示模块；\n[0061] 坐标点收集模块：实时收集地理位置坐标点，并将收集的地理位置坐标点上传至中央控制器类；\n[0062] 坐标点传输模块：设置在中央控制器类内，接收坐标点收集模块上传的地理位置坐标点，并在设定间隔时间段将接收的地理位置坐标点上传至系统服务类；\n[0063] 坐标点匹配更新模块：将坐标点收集模块收集的地理位置坐标点与设定的检查目标点进行匹配，并根据匹配结合对目标点信息进行更新；\n[0064] 判断显示模块：接收坐标点匹配更新模块的数据，对更新后的目标点信息进行判断显示。\n[0065] 如图2所示，坐标点收集模块，包括：地理位置采集单元、坐标点个数判断单元和坐标点上传单元；\n[0066] 地理位置采集单元：按照设定时间间隔实时采集地理位置坐标点；\n[0067] 坐标点个数判断单元：对地理位置采集单元采集的地理位置坐标点是否满足设定的采集个数进行判断；\n[0068] 坐标点上传单元：当坐标点个数判断单元判断采集的地理位置坐标点满足设定的采集个数时，将采集的地理位置坐标点上传至中央控制器类。\n[0069] 如图3所示，坐标点传输模块，包括：坐标点判断单元和坐标点数据传输单元；\n[0070] 坐标点判断单元：当接收的地理位置坐标点个数满足设定个数时，将接收的地理位置坐标点存储在中央控制器类中；\n[0071] 坐标点数据传输单元：判断中央控制器类存储的地理位置坐标点个数是否为空，如存储的地理位置坐标点不为空，则将存储的地理位置坐标点传输至系统服务类，并将中央控制器类中存储的地理位置坐标点清空。\n[0072] 如图4所示，坐标点匹配更新模块，包括：坐标点接收单元、坐标点匹配单元和坐标点计算判断单元；\n[0073] 坐标点接收单元：接收坐标点收集模块采集的地理位置坐标点；\n[0074] 坐标点匹配单元：对坐标点接收单元接收的地理位置坐标点与需要检查目标地理位置坐标点进行循环匹配；\n[0075] 坐标点计算判断单元：计算每个采集的地理位置坐标点与匹配的目标地理位置坐标点间的球体表面两点间的弧长，并判断该弧长是否小于设定值，如小于设定值，则更新目标点信息。\n[0076] 判断显示模块，具体为：\n[0077] 对接收的坐标点匹配更新模块的信息进行处理，判断目标检查状态字段，如果有值，代表已检查，如果为空，代表未检；\n[0078] 通过判断目标检查状态字段更改目标图片。\n[0079] 同时本发明技术方案公开一种基于移动应用的坐标点上传及自动巡检方法，包括：\n[0080] 实时收集地理位置坐标点，并将收集的地理位置坐标点上传至中央控制器类；\n[0081] 在设定间隔时间段将中央控制器类存储的地理位置坐标点上传至系统服务类；\n[0082] 将收集的地理位置坐标点与设定的检查目标点进行匹配，并根据匹配结合对目标点信息进行更新；\n[0083] 对更新后的目标点信息进行判断显示。\n[0084] 优选的，实时收集地理位置坐标点，并将收集的地理位置坐标点上传至中央控制器类，具体为：\n[0085] 按照设定时间间隔实时采集地理位置坐标点；\n[0086] 对采集的地理位置坐标点是否满足设定的采集个数进行判断；\n[0087] 当采集的地理位置坐标点满足设定的采集个数时，将采集的地理位置坐标点上传至中央控制器类。\n[0088] 优选的，在设定间隔时间段将中央控制器类存储的地理位置坐标点上传至系统服务类，具体为：\n[0089] 当接收的地理位置坐标点个数满足设定个数时，将接收的地理位置坐标点存储在中央控制器类中；\n[0090] 判断中央控制器类存储的地理位置坐标点个数是否为空，如存储的地理位置坐标点不为空，则将存储的地理位置坐标点传输至系统服务类，并将中央控制器类中存储的地理位置坐标点清空。\n[0091] 优选的，将收集的地理位置坐标点与设定的检查目标点进行匹配，并根据匹配结合对目标点信息进行更新，具体为：\n[0092] 接收采集的地理位置坐标点；\n[0093] 对接收的地理位置坐标点与需要检查目标地理位置坐标点进行循环匹配；\n[0094] 计算每个采集的地理位置坐标点与匹配的目标地理位置坐标点间的球体表面两点间的弧长，并判断该弧长是否小于设定值，如小于设定值，则更新目标点信息。\n[0095] 优选的，对更新后的目标点信息进行判断显示，具体为：\n[0096] 对接收的坐标点匹配更新模块的信息进行处理，判断目标检查状态字段，如果有值，代表已检查，如果为空，代表未检；\n[0097] 通过判断目标检查状态字段更改目标图片。\n[0098] 其具体实施如下：\n[0099] 通过终端可配置参数：\n[0100] 坐标点收集间隔时间（秒）：glean_time\n[0101] 满足上传到系统中央控制器类要求的坐标点收集个数（个）：glean_number[0102] 满足上传到系统服务类要求的上传间隔时间（秒）：upload_time[0103] 基于现有技术及其不足，本技术方案描述了基于定位的移动应用地图坐标点上传及自动巡检装置，该装置工作过程具体为：\n[0104]  1、有定位功能的手持设备端或有定位功能的自动化装置接收下发任务，接收任务，在检查过程中，点击开始巡检按钮，此时移动端开始每隔glean_time秒收集坐标点，每当收集满glean_number个点时，将坐标点传入系统中央控制器类，中央控制器类收集坐标点，每当间隔upload_time秒将坐标点传入系统服务类，供终端系统绘制检查路线轨迹。\n[0105] 2、 系统中央控制器类收集坐标点同时，判断收集到的坐标点与已知目标地理位置坐标点两点距离是否小于设定值，小于设定值。再调用系统服务类更新方法，更新检查任务的检查结果，并查询最新信息更新到有定位功能的手持设备端或有定位功能的自动化装置界面。\n[0106]  3、在有定位功能的手持设备端或有定位功能的自动化装置地图中显示需检查目标的位置，未检查目标与已检查目标用不同颜色图标区分，在收集坐标点时，更新检查任务的检查结果，并查询最新信息更新到有定位功能的手持设备或有定位功能的自动化装置地图界面，会同步更新地图中需检查目标图标颜色为已检查颜色。方便使用人员了解到哪些已检查，哪些未检查，提高易用性。\n[0107] 如图5所示，通过地图定位功能，实现了：\n[0108] 1）进行地理位置坐标点收集；\n[0109] 2）上传坐标点绘制检查路线轨迹；\n[0110] 3）地理位置坐标点收集过程中，实时匹配已知检查关键点地理位置坐标，实现自动检查，更改检查状态。\n[0111] 4）更新最新检查状态到有定位功能的手持设备端或有定位功能的自动化装置显示。\n[0112] 它极大提高了工作效率，使现有系统拥有更好的易用性。\n[0113] 如图6所示，提供统一收集地理位置坐标点规则及方法：\n[0114] 为了实现实时收集地理位置坐标点，有定位功能的手持设备端或有定位功能的自动化装置中：\n[0115] 1）点击开始检查按钮，按钮中设置点击事件。\n[0116] 2）在点击事件相关方法中实现收集地理位置坐标点。\n[0117] 3）每隔glean_time秒调用一次收集地理位置坐标点方法。\n[0118] 4）每收集满glean_number个点时，将地理位置坐标点传入系统中央控制器类。上传完成之后清空收集的地理位置坐标点。\n[0119] 如图7所示，提供定时上传坐标点方法：\n[0120] 在系统中央控制器类中实现定时上传地理位置坐标点到系统服务类中：\n[0121] 1）收集满glean_number个点时，调用系统中央控制器类存储坐标点方法，将地理位置坐标点存储在中央控制器类中。\n[0122] 2）间隔upload_time秒判断系统中央控制器类中如果有地理位置坐标点，执行上传方法，将点传入系统服务类中，同时清空系统中央控制器类中所有点。\n[0123] 如图8所示，提供实时匹配已知检查关键点地理位置坐标方法：\n[0124] 在收集地理位置坐标点上传到系统中央控制器类同时：\n[0125] 1）将收集glean_number个点与已知的需要检查目标地理位置坐标进行循环匹配。\n[0126] 2）提供一个计算球体表面两点间弧长方法，将收集坐标点与需要匹配的关键点坐标以参数传入计算方法中。\n[0127] 3）返回的弧长小于特定值，表明经过的位置在特定范围内有已知的需要检查目标，返回此目标相关数据信息。\n[0128] 4）循环调用2）中方法，将返回的所有信息传入系统服务类中，调用更新信息方法，并返回更新完成后的最新信息到有定位功能的手持设备端或有定位功能的自动化装置显示。\n[0129] 提供匹配成功后更新界面关键点显示方法：\n[0130] 在提供实时匹配已知检查关键点地理位置坐标方法中获取更新后的最新信息：\n[0131] 1）对信息进行处理，判断目标检查状态字段，如果有值，代表已检查；如果为空，代表未检。\n[0132] 2）通过判断目标检查状态字段更改目标图片，实现有定位功能的手持设备端或有定位功能的自动化装置目标状态显示更新。\n[0133] 通过以上的方法描述，完整介绍了一种基于定位的移动应用地图坐标点上传及自动检查关键点装置的实现机制。这种装置提供绘地理位置坐标点制检查路线轨迹，记录巡工作情况，以及工作效率。\n[0134] 最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。\n凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。