基于四维坐标的无人机碰撞模型的建模方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201711240698.4
IPC分类号：G06F30/15;G06F30/20
申请日期：
2017-11-30
申请人：
河北科技大学

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著录项信息

专利名称	基于四维坐标的无人机碰撞模型的建模方法
申请号	CN201711240698.4	申请日期	2017-11-30
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2018-06-08	公开/公告号	CN108133076A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06F30/15	IPC分类号	G;0;6;F;3;0;/;1;5;;;G;0;6;F;3;0;/;2;0查看分类表>
申请人	河北科技大学	申请人地址	河北省石家庄市裕翔街26号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	河北科技大学	当前权利人	河北科技大学
发明人	吴学礼;甄然;杨硕;李素康
代理机构	北京汇智英财专利代理事务所（普通合伙）	代理人	郑玉洁

摘要

本发明涉及一种基于四维坐标的无人机碰撞模型建模方法，包括如下步骤：获取无人机和入侵机的初始参数信息；确定无人机和入侵机的相对运动情况，排除没有入侵可能性的入侵机；计算无人机与入侵机运动轨迹中最接近点的坐标及各自抵达最接近点所需时间；计算无人机与入侵机的最短距离；将无人机与入侵机的最短距离与无人机碰撞盒数据进行比较，判断入侵机的碰撞可能性；无人机和入侵机的初始参数信息及历史参数信息为包括三维空间位置及速度的四维坐标信息。本发明采用加入了实时速度的四维坐标分析方法，并将数据实时更新，实时分析。避免了现有技术没有考虑无人机之间速度差异的缺陷，结果表明，此方法比较适用于无人机，具有较强的可行性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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