具有混合避障功能的机器人

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201621259215.6
IPC分类号：B25J9/18;B25J19/02;B25J19/00
申请日期：
2016-11-23
申请人：
天津智汇时代科技有限公司

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著录项信息

专利名称	具有混合避障功能的机器人
申请号	CN201621259215.6	申请日期	2016-11-23
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/18 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/16 程序控制（全面生产控制，即集中控制多台机器入G05B 19/418）〔4〕 B25J9/18 电的〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;1;8;;;B;2;5;J;1;9;/;0;2;;;B;2;5;J;1;9;/;0;0查看分类表>
申请人	天津智汇时代科技有限公司	申请人地址	天津市滨海新区中关村科技园华塘睿城五区5号楼401-1 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	天津智汇未来科技有限公司	当前权利人	天津智汇未来科技有限公司
发明人	刘则
代理机构	天津滨海科纬知识产权代理有限公司	代理人	马倩倩

摘要

本实用新型提供了一种具有混合避障功能的机器人，包括：工控主机和与其信号连接的底盘驱动部分、激光雷达模块，所述底盘驱动部分包括微处理器和与其信号连接的底盘运动机构和超声波模块，所述超声波模块包括若干超声波传感器；所述微处理器与工控主机之间通过usb转ttl模块进行信号连接。通过激光雷达负责远距离宽范围观测，作为环境数据的主要来源；超声波雷达负责短距离固定方位障碍物的观测，并具有不依赖于主控主机的自主及快速的动作特性，可用于紧急避障。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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