一种组合导航方法

发明专利无效专利

申请号：
CN201610372749.8
IPC分类号：G01C21/16;G01C21/20
申请日期：
2016-05-30
申请人：
南京航空航天大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种组合导航方法
申请号	CN201610372749.8	申请日期	2016-05-30
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2016-08-31	公开/公告号	CN105910602A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01C21/16 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01C 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学（液体水平面的测量入G01F；无线电导航，通过利用无线电波的传播效应，例如多普勒效应，传播时间来测定距离或速度，利用其他波的类似装置入G01S） G01C21/00 导航；不包含在G01C 1/00至G01C 19/00组中的导航仪器（测量车辆在地面行驶的距离入G01C 22/00；车辆位置、行程、高度或姿态的控制入G05D 1/00；涉及给车辆传输导航指令的用于道路车辆的交通控制系统入G08G 1/0968） G01C21/10 通过速度或加速度的测量（G01C 21/24，G01C 21/26优先）〔1，7〕 G01C21/12 在被导航的物体上进行测量；根据测量推算航位 G01C21/16 采用积分加速度或速度的方法，即惯性导航	IPC分类号	G;0;1;C;2;1;/;1;6;;;G;0;1;C;2;1;/;2;0查看分类表>
申请人	南京航空航天大学	申请人地址	江苏省南京市秦淮区御道街29号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	南京航空航天大学	当前权利人	南京航空航天大学
发明人	冷雪飞;茹江涛;巩哲;刘杨
代理机构	江苏圣典律师事务所	代理人	贺翔

摘要

本发明实施例公开了一种组合导航方法，涉及导航技术领域，能够提高组合导航系统的可靠性和精度。本发明包括：在飞行器导航过程中，通过主传感器获取惯性导航信息，所述主传感器包括：惯性导航系统(INS)；通过图像传感器采集飞行图像与基准图像匹配，并获取飞行器位置信息、航向角信息，所述图像传感器包括合成孔径雷达(SAR)，所述飞行图像包括SAR图像；根据由所述图像传感器连续拍摄的图像，计算序列图像间关系，并通过相机成像模型获取所述飞行器的速度信息；通过气压高度计获取所述飞行器的高度信息；利用所述飞行器的位置、航向角信息、速度信息和高度信息，修正惯性导航信息。本发明适用于组合导航系统。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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