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一种PCB板的高精度搬运夹具

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201520102733.6
IPC分类号：B25J9/14;B25J19/02;B25J15/08;B65G7/12
申请日期：
2015-02-13
申请人：
杭州新松机器人自动化有限公司

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权利要求

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种PCB板的高精度搬运夹具
申请号	CN201520102733.6	申请日期	2015-02-13
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/14 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/10 以机械手元件定位装置为特征的〔4〕 B25J9/14 流体的〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;1;4;;;B;2;5;J;1;9;/;0;2;;;B;2;5;J;1;5;/;0;8;;;B;6;5;G;7;/;1;2查看分类表>
申请人	杭州新松机器人自动化有限公司	申请人地址	浙江省杭州市萧山区市心北路2号东方世纪中心13楼变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	杭州新松机器人自动化有限公司	当前权利人	杭州新松机器人自动化有限公司
发明人	李正刚;范卫国;许睿;陈国旗;朱琳光;秦炜;章旦轶;赵鑫
代理机构	杭州杭诚专利事务所有限公司	代理人	俞润体;沈相权

摘要

本实用新型涉及一种搬运夹具，尤其涉及一种PCB板的高精度搬运夹具，用于自动化装配。包括机器人、安装板、视觉组件、气缸导向组件和夹紧组件，所述的安装板上设有与机器人相固定的法兰连接座。一种PCB板的高精度搬运夹具进一步提高机器人智能化水平，操作精度高，适配性高。

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