一种车道线检测方法、装置、控制设备及存储介质

发明专利有效专利

申请号：
CN201980004970.X
IPC分类号：G06K9/00;G06N3/04
申请日期：
2019-04-29
申请人：
深圳市大疆创新科技有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种车道线检测方法、装置、控制设备及存储介质
申请号	CN201980004970.X	申请日期	2019-04-29
法律状态	实质审查	申报国家	暂无
公开/公告日	2020-06-16	公开/公告号	CN111295666A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06K9/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06K 数据识别；数据表示；记录载体；记录载体的处理（印刷本身入B41J） G06K9/00 用于阅读或识别印刷或书写字符或者用于识别图形，例如，指纹的方法或装置（用于图表阅读或者将诸如力或现状态的机械参量的图形转换为电信号的方法或装置入G06K 11/00；语音识别入G10L 15/00）〔1，7〕	IPC分类号	G;0;6;K;9;/;0;0;;;G;0;6;N;3;/;0;4查看分类表>
申请人	深圳市大疆创新科技有限公司	申请人地址	广东省深圳市南山区高新区南区粤兴一道9号香港科大深圳产学研大楼6楼变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	深圳市大疆创新科技有限公司	当前权利人	深圳市大疆创新科技有限公司
发明人	许睿;唐蔚博;陈竞;崔健
代理机构	广州三环专利商标代理有限公司	代理人	熊永强;杜维

摘要

本发明实施例提供了一种车道线检测方法、装置、控制设备及存储介质，该方法包括：采集的环境图像构造可移动平台所处的局部地图，基于局部地图中车道线位置点确定出初始车道线集合，并对历史车道线集合中的历史车道线数据和初始车道线集合中的初始车道线数据进行拟合优化，得到目标车道线集合，可以不依赖于车道线几何平行假设和路面平行假设，实现车道线检测，有利于更好地适用于多种车道线场景，提高通用性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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