并联双球冠差动式全方位轮

发明专利有效专利

申请号：
CN201410559048.6
IPC分类号：B60B19/00
申请日期：
2014-10-17
申请人：
沈阳航空航天大学

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著录项信息

专利名称	并联双球冠差动式全方位轮
申请号	CN201410559048.6	申请日期	2014-10-17
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2015-02-18	公开/公告号	CN104354525A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B60B19/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B60 一般车辆 B60B 车轮（通过轧制制造车轮或车轮部件入B21H 1/00，通过锻制、锤锻或模压入B21K 1/28）；脚轮；用于车轮或脚轮的轴；车轮附着力的提高 B60B19/00 其他类目不包含的或具有本组中某一小组特点的车轮	IPC分类号	B;6;0;B;1;9;/;0;0查看分类表>
申请人	沈阳航空航天大学	申请人地址	辽宁省沈阳市道义经济开发区道义南大街37号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	沈阳航空航天大学	当前权利人	沈阳航空航天大学
发明人	叶长龙;陈俊;梁海超
代理机构	沈阳火炬专利事务所（普通合伙）	代理人	王欣

摘要

本发明涉及一种全方位轮，具体讲涉及一种并联双球冠差动式全方位轮，其主要用作机器人的万向移动轮、服务机器人以及与其类似的应用领域，它由球轮a和球轮b构成，球轮a和球轮b分别通过十字轴的主动轴连接于支架上，两个球轮通过齿轮组传递动力；其结构简单，运动灵活；依靠并联成转角相差45°的两球体在运动过程中球冠与地面的交替连续接触实现平稳运动，承载能力强，易于控制，特别适合作为机器人运动平台的万向轮。在运动过程中，球轮a与球轮b交替与地面接触实现整个驱动过程的连续性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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