机械臂的控制方法、装置、电子设备及存储介质

发明专利有效专利

申请号：
CN202011406338.9
IPC分类号：B25J9/16
申请日期：
2020-12-02
申请人：
广东博智林机器人有限公司

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著录项信息

专利名称	机械臂的控制方法、装置、电子设备及存储介质
申请号	CN202011406338.9	申请日期	2020-12-02
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-04-20	公开/公告号	CN112677150A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/16 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/16 程序控制（全面生产控制，即集中控制多台机器入G05B 19/418）〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;1;6查看分类表>
申请人	广东博智林机器人有限公司	申请人地址	广东省佛山市顺德区北滘镇顺江居委会北滘工业园骏业东路11号东面办公室二楼201-11 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	广东博智林机器人有限公司	当前权利人	广东博智林机器人有限公司
发明人	陈俊杰;满文佳;丁智辉;黄祺乐;刘清;蒋涛江;陈和任
代理机构	北京清亦华知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	黄玉霞

摘要

本申请公开了一种机械臂的控制方法、装置、电子设备及存储介质，机械臂具有控制机械臂对应部位件的多个电机控制器，其中，方法包括以下步骤：接收用户输入的目标坐标数据；根据目标坐标数据生成多个电机控制器的每个电机控制器的控制指令和执行时间；以及在当前时间达到任一电机控制器的执行时间时，发送对应控制指令至任一电机控制器，以执行对应动作。由此，解决了相关技术中因操作系统时钟的不准确，导致控制器下发控制指令的时间不准确，从而导致机械臂在执行过程中出现抖动、路径变形，甚至出现机械臂碰撞损坏等问题。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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