一种激光雷达测距方法及装置

发明专利有效专利

申请号：
CN202110678058.1
IPC分类号：G01S17/10;G01S17/894;G01S7/487;G01S7/493;G01S7/495
申请日期：
2021-06-18
申请人：
中电海康集团有限公司

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著录项信息

专利名称	一种激光雷达测距方法及装置
申请号	CN202110678058.1	申请日期	2021-06-18
法律状态	公开	申报国家	中国
公开/公告日	2021-10-22	公开/公告号	CN113534179A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01S17/10 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置 G01S17/00 应用除无线电波外的电磁波的反射或再辐射系统，例如，激光雷达系统〔3〕 G01S17/02 应用除无线电波外的电磁波反射的系统（G01S 17/66优先）〔3〕 G01S17/06 测定目标位置数据的系统〔3〕 G01S17/08 只用于测量距离（间接测量入G01S 17/46；有源三角测量系统入G01S 17/48；）〔3，8〕 G01S17/10 应用了断续的脉冲调制波的发射（通过测量相位测定距离的入G01S 17/32）〔3〕	IPC分类号	G;0;1;S;1;7;/;1;0;;;G;0;1;S;1;7;/;8;9;4;;;G;0;1;S;7;/;4;8;7;;;G;0;1;S;7;/;4;9;3;;;G;0;1;S;7;/;4;9;5查看分类表>
申请人	中电海康集团有限公司	申请人地址	浙江省杭州市余杭区五常街道爱橙街198号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中电海康集团有限公司	当前权利人	中电海康集团有限公司
发明人	程坤
代理机构	杭州君度专利代理事务所（特殊普通合伙）	代理人	杨天娇

摘要

本发明公开了一种激光雷达测距方法及装置，方法包括：获取调制信号以及回波信号，回波信号为待测对象对发射光脉冲进行反射得到，发射光脉冲为根据调制信号调制得到；对调制信号进行线性插值后做傅里叶变换，得到调制信号的频域信号；对回波信号进行线性插值后做傅里叶变换，得到回波信号的频域信号；根据调制信号的频域信号和回波信号的频域信号，基于傅里叶逆变换得到待测对象与激光雷达之间的距离。本发明通过线性插值方法转换到频率域计算，降低了ADC采样频率的要求。

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该专利没有引用任何外部专利数据！

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