用于商用车的全景环视泊车辅助系统及摄像头安装方法

发明专利无效专利

申请号：
CN201510278462.4
IPC分类号：G06T3/40;G06T5/00;G06T7/70
申请日期：
2015-05-27
申请人：
武汉理工大学

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著录项信息

专利名称	用于商用车的全景环视泊车辅助系统及摄像头安装方法
申请号	CN201510278462.4	申请日期	2015-05-27
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2015-08-19	公开/公告号	CN104851076A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06T3/40 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06T 一般的图像数据处理或产生〔6，2006.01〕 G06T3/00 在图像平面内的图形图像转换，例如，从位像到位像地建立一个不同图像〔6〕 G06T3/40 整个或部分图形的定标〔6〕	IPC分类号	G;0;6;T;3;/;4;0;;;G;0;6;T;5;/;0;0;;;G;0;6;T;7;/;7;0查看分类表>
申请人	武汉理工大学	申请人地址	湖北省武汉市洪山区珞狮路122号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	武汉理工大学	当前权利人	武汉理工大学
发明人	王宇宁;李晓亮;张淑杰;安兆杰;刘勇
代理机构	湖北武汉永嘉专利代理有限公司	代理人	王丹

摘要

本发明提供一种用于商用车的全景环视泊车辅助系统及泊车方法，包括方位视场角至少为180度的鱼眼摄像头、数据采集处理器、存储器和显示器，鱼眼摄像头采集的视频画面经数据采集处理器进行处理得到商用车及其感兴趣区域的图像存入存储器并通过显示器显示。本发明方法通过首次标定后将全景图中所有像素点与摄像头原始位置中对应像素坐标建立一一对应的映射关系存储于系统的存储单元中，当一帧图像采集后，系统可根据先前在存储单元中生成的数据，由控制单元快速生成全景图，最后通过对拼接后的全景图进行加权平均融合后并显示在屏幕上，为商用车的泊车提供全景环视效果较好的辅助工具，并且可以大大缩短系统的处理时间，满足系统实时性的要求。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN102736634A	2012-10-17	2012-07-10	一种用于汽车全景图的摄像头角度调节方法有效专利	浙江捷尚视觉科技有限公司
2	CN102045546A	2011-05-04	2010-12-15	一种全景泊车辅助系统有效专利	广州致远电子有限公司
3	CN103763517A	2014-04-30	2014-03-03	一种车载环视显示方法及系统有效专利	惠州华阳通用电子有限公司

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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