一种用于汽车全景图的摄像头角度调节方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201210237193.3
IPC分类号：G05D3/00;G06T7/00
申请日期：
2012-07-10
申请人：
浙江捷尚视觉科技有限公司

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著录项信息

专利名称	一种用于汽车全景图的摄像头角度调节方法
申请号	CN201210237193.3	申请日期	2012-07-10
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2012-10-17	公开/公告号	CN102736634A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D3/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D3/00 位置或方向的控制（G05D 1/00优先；用于数字控制的入G05B 19/18）	IPC分类号	G;0;5;D;3;/;0;0;;;G;0;6;T;7;/;0;0查看分类表>
申请人	浙江捷尚视觉科技有限公司	申请人地址	浙江省杭州市余杭区五常街道文一西路998号7幢东楼变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	浙江捷尚视觉科技股份有限公司	当前权利人	浙江捷尚视觉科技股份有限公司
发明人	尚凌辉;杨力;余天明;施展;高勇
代理机构	杭州浙科专利事务所（普通合伙）	代理人	吴秉中

摘要

一种用于汽车全景图的摄像头角度调节方法，包括如下步骤：测量各个摄像头离地面高度，以及摄像头离车体中心的距离，获得摄像头位置数据；获取摄像头初始姿态角，所述姿态角度包括：俯仰角、侧滚角、偏航角；以一定步长，改变每个所述摄像头的姿态角度；根据每个所述摄像头位置数据和姿态角，分别计算俯视图；将分别计算得到的俯视图拼接，人眼观察拼接后的俯视图，如果俯拼接效果不好，返回第3步，继续调节，如果拼接效果好，则保存姿态角信息，退出。本发明的用于汽车全景图的摄像头角度调节方法简化了传统的摄像头参数标定方法，只需要以软件方式调节摄像头的角度，即可完成摄像机外部参数标定。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN102163331A	2011-08-24	2011-02-12	采用标定方法的图像辅助系统无效专利	王炳立
2	CN101763640A	2010-06-30	2009-12-31	车载多目摄像机环视系统的在线标定处理方法有效专利	无锡易斯科电子技术有限公司
3	CN102045546A	2011-05-04	2010-12-15	一种全景泊车辅助系统有效专利	广州致远电子有限公司
4	CN101425181A	2009-05-06	2008-12-15	一种全景视觉辅助泊车系统的标定方法失效专利	浙江大学

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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