一种平滑数据的处理方法及系统

发明专利无效专利

申请号：
CN201510680880.6
IPC分类号：H03H21/00
申请日期：
2015-10-19
申请人：
沈阳新松机器人自动化股份有限公司;中国科学院国有资产经营有限责任公司

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引证文献

著录项信息

专利名称	一种平滑数据的处理方法及系统
申请号	CN201510680880.6	申请日期	2015-10-19
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2017-04-26	公开/公告号	CN106603037A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	H03H21/00 ? IPC结构图谱： H 电学 H9 电学 H03 基本电子电路 H03H 阻抗网络，例如谐振电路；谐振器（测量，试验入G01R；产生混响或回声装置入G10K 15/08；由分布阻抗，例如波导型，组成的阻抗网络或谐振器入H01P；放大的控制，例如放大器的带宽控制入H03G；调谐谐振电路，例如调谐耦合谐振电路入H03J；改善通信系统频率特性的网络入H04B） H03H21/00 自适应网络〔3〕	IPC分类号	H;0;3;H;2;1;/;0;0查看分类表>
申请人	沈阳新松机器人自动化股份有限公司;中国科学院国有资产经营有限责任公司	申请人地址	辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	沈阳新松机器人自动化股份有限公司,中国科学院控股有限公司	当前权利人	沈阳新松机器人自动化股份有限公司,中国科学院控股有限公司
发明人	徐方;宋吉来;李颖;刘世昌;张彦超;孟庆铸
代理机构	沈阳科苑专利商标代理有限公司	代理人	许宗富

摘要

本发明涉及机器人控制技术领域，尤其涉及一种平滑数据的处理方法及系统，具体为：采集并保存电机的运行参数；将电机的运行参数进行平滑数据处理，得到新的采样值；将新的采样值经过三环计算后发送给电机，实现对电机的闭环控制。采用上述的方法，将电机采集的电流、位置、速度信息进行数据平滑处理后传递给控制模块进行闭环控制，能够有效减少硬件干扰带来的扰动信号，滤除无用的毛刺，使采样结果更贴近于真实时，达到对电机更优的控制，提高电机运行性能，增加运行的平稳性。从而使得机器人能够运行的更加稳定。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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