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夹持装置

发明专利有效专利

申请号：
CN202011087179.0
IPC分类号：B25J15/02;B25J15/08
申请日期：
2020-10-12
申请人：
重庆大学

基础信息

权利要求

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	夹持装置
申请号	CN202011087179.0	申请日期	2020-10-12
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-01-15	公开/公告号	CN112223330A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J15/02 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J15/00 夹头 B25J15/02 随动的	IPC分类号	B;2;5;J;1;5;/;0;2;;;B;2;5;J;1;5;/;0;8查看分类表>
申请人	重庆大学	申请人地址	重庆市沙坪坝区沙正街174号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	重庆大学	当前权利人	重庆大学
发明人	唐倩;杨爱平;蔺梦圆;张鹏辉
代理机构	北京海虹嘉诚知识产权代理有限公司	代理人	吕小琴

摘要

本发明公开了一种夹持装置，包括驱动组件、支撑座、夹爪和夹持组件，所述夹爪滑动设置于支撑座上，所述驱动组件驱动所述夹爪可被约束的沿着设定方向滑动，所述夹持组件设置于夹爪上，所述夹持组件可自适应的夹持待夹持件，能够使得夹爪夹持力稳定，降低夹持件脱落的几率。

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