一种锻件自动抓取装置

发明专利有效专利

申请号：
CN201911407819.9
IPC分类号：B25J15/02;B25J15/00
申请日期：
2019-12-31
申请人：
丹阳利鹏机电科技有限公司

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引证文献

著录项信息

专利名称	一种锻件自动抓取装置
申请号	CN201911407819.9	申请日期	2019-12-31
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2020-05-05	公开/公告号	CN111098326A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J15/02 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J15/00 夹头 B25J15/02 随动的	IPC分类号	B;2;5;J;1;5;/;0;2;;;B;2;5;J;1;5;/;0;0查看分类表>
申请人	丹阳利鹏机电科技有限公司	申请人地址	江苏省镇江市丹阳市常溧西路240号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	丹阳利鹏机电科技有限公司	当前权利人	丹阳利鹏机电科技有限公司
发明人	荆红珍
代理机构	南京正联知识产权代理有限公司	代理人	蒯建伟

摘要

本发明涉及一种锻件自动抓取装置，包括两坐标移动伺服抓取桁架、锻造装备和检测控制组件，所述两坐标移动伺服抓取桁架包括X向伺服组件和Y向伺服组件，所述X向伺服组件和所述Y向伺服组件通过两者之间的电机板相连接，所述Y向伺服组件的底部垂直连接有设有绕Y旋转杆件，所述绕Y旋转杆件的底部设置有夹持气缸，所述绕Y旋转杆件和所述夹持气缸通过两者之间的连接盘相连接，所述夹持气缸的底部设置有夹持气爪，所述锻造装备包括锻造设备支撑，所述锻造设备支撑的下端设置有锻造动力装置，所述锻造动力装置的下端设置有锻造气锤，所述锻造气锤与所述绕Y旋转杆件之间设有气缸旋转驱动电机，所述检测控制组件包括红外图像传感器。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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