旋转接头配线单元

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201290001277.0
IPC分类号：B25J19/00;H01R35/04;H02G11/00
申请日期：
2012-07-11
申请人：
ABB技术有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	旋转接头配线单元
申请号	CN201290001277.0	申请日期	2012-07-11
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J19/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J19/00 与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置（一般安全装置入F16P；一般防辐射装置入G21F）	IPC分类号	B;2;5;J;1;9;/;0;0;;;H;0;1;R;3;5;/;0;4;;;H;0;2;G;1;1;/;0;0查看分类表>
申请人	ABB技术有限公司	申请人地址	瑞士巴登变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	ABB瑞士股份有限公司	当前权利人	ABB瑞士股份有限公司
发明人	曹晓东;姚腾洲;冯涛
代理机构	北京市金杜律师事务所	代理人	王茂华;黄海鸣

摘要

本实用新型提供了一种配线单元(200)，其包括：第一柔性印刷电路板(210)，其在一个或多个弯曲部分(240)处弯曲以至少形成在第一平面中布置的第一部分(230)与在第二平面中布置的第二部分(235)，第一旋转构件(220)，其连接到第一部分(230)，以及第二旋转构件(225)，其连接到第二部分(235)，其中当第一旋转构件(220)相对于第二旋转构件(225)旋转时，弯曲部分(240)中的至少一个沿着第一柔性印刷电路板(210)移位。旋转接头包括所述配线单元(200)。机器人包括所述旋转接头。配线单元(200)是紧凑的，使能够具有大的旋转范围，并且具有长的使用寿命。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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