乒乓球发球机器人的多轴控制方法及多轴控制装置

发明专利有效专利

申请号：
CN202010946310.8
IPC分类号：A63B69/40;A63B67/04
申请日期：
2020-09-10
申请人：
上海庞勃特科技有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	乒乓球发球机器人的多轴控制方法及多轴控制装置
申请号	CN202010946310.8	申请日期	2020-09-10
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2020-12-25	公开/公告号	CN112121388A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A63B69/40 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A6 保健；救生；娱乐 A63 运动；游戏；娱乐活动 A63B 体育锻炼、体操、游泳、爬山或击剑用的器械；球类；训练器械（被动锻炼、按摩用装置入A61H） A63B69/00 特殊运动用的训练用品或器械（跳伞人员训练入B64D23/00） A63B69/40 用于投掷球的固定排列的装置（泥鸽目标抛靶器入F41J 9/18）	IPC分类号	A;6;3;B;6;9;/;4;0;;;A;6;3;B;6;7;/;0;4查看分类表>
申请人	上海庞勃特科技有限公司	申请人地址	上海市浦东新区金藏路257号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上海创屹科技有限公司	当前权利人	上海创屹科技有限公司
发明人	刘福川;张海波;杨跞;许楠;张文
代理机构	北京科石知识产权代理有限公司	代理人	李艳霞

摘要

本申请提供了一种乒乓球发球机器人的多轴控制方法及多轴控制装置，乒乓球发球机器人的多轴控制方法包括以下步骤：获取乒乓球的有效发球轨迹；按照乒乓球的有效发球轨迹，根据乒乓球发球机器人的关节数N，采用PWM的控制形式对乒乓球发球机器人的N‑1个关节处的轴进行控制，采用CAN总线的控制形式对乒乓球发球机器人剩余的1个关节处的轴进行控制。本申请采用单片机实现乒乓球发球机器人的多轴控制，能够大大降低硬件成本，且控制过程简单、清晰。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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