障碍物检测方法、系统及机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN201810861703.1
IPC分类号：G01C11/00;G01V8/10
申请日期：
2018-08-01
申请人：
北京进化者机器人科技有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	障碍物检测方法、系统及机器人
申请号	CN201810861703.1	申请日期	2018-08-01
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2019-01-04	公开/公告号	CN109141364A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01C11/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01C 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学（液体水平面的测量入G01F；无线电导航，通过利用无线电波的传播效应，例如多普勒效应，传播时间来测定距离或速度，利用其他波的类似装置入G01S） G01C11/00 摄影测量学或视频测量学，例如，立体摄影测量学；摄影测量术〔1，8〕	IPC分类号	G;0;1;C;1;1;/;0;0;;;G;0;1;V;8;/;1;0查看分类表>
申请人	北京进化者机器人科技有限公司	申请人地址	北京市海淀区北三环西路25号27号楼1层1005-008 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京进化者机器人科技有限公司	当前权利人	北京进化者机器人科技有限公司
发明人	廉斌;王玉亮
代理机构	北京超凡志成知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	暂无

摘要

本发明提供了一种障碍物检测方法、系统及机器人，涉及障碍物检测技术领域，根据摄像头采集的深度信息构建目标区域的三维空间点云；对三维空间点云进行处理，获取摄像头的旋转角度；根据旋转角度将三维空间点云进行旋转，并从旋转后的三维空间点云中提取地面点云；根据所述地面点云从所述旋转后的三维空间点云中获取障碍物点云，得到障碍物检测信息。本发明通过采集深度信息，使用点云对空间进行建模，可以获取摄像头俯仰角度，有效避免了对摄像头安装角度以及出厂安装工艺的要求。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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