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走钢丝机器人

发明专利无效专利
  • 申请号:
    CN03129064.7
  • IPC分类号:B25J5/02
  • 申请日期:
    2003-06-05
  • 申请人:
    上海交通大学
著录项信息
专利名称走钢丝机器人
申请号CN03129064.7申请日期2003-06-05
法律状态权利终止申报国家中国
公开/公告日2004-02-04公开/公告号CN1472044
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B25J5/02IPC分类号B;2;5;J;5;/;0;2查看分类表>
申请人上海交通大学申请人地址
上海市华山路1954号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人上海交通大学当前权利人上海交通大学
发明人周春林;陈诗毅;宋嘉仁;韩天璞;殷跃红
代理机构上海交达专利事务所代理人王锡麟
摘要
一种走钢丝机器人,属于机器人技术领域。本发明包括:外部壳体、支撑轮、陀螺、内环驱动电机、内环框架、外环框架、陀螺驱动电机、阻尼器与传感器,外部壳体固定于外环框架,外部壳体下方设有两个支撑轮,陀螺设置在内环框架里,恒速转动的陀螺驱动电机固定在内环框架上,内环框架与外环框架呈正交结构,内环驱动电机固定在外环框架上,阻尼器和传感器联结于外环框架。实验结果表明,当机械与控制系统的参数按照理论设计取定值时,机器人可以非常稳定地在钢丝上行走。

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