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钢琴喷涂机器人

实用新型专利无效专利

申请号：
CN200920083703.X
IPC分类号：B25J5/04
申请日期：
2009-02-14
申请人：
宜昌金宝乐器制造有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	钢琴喷涂机器人
申请号	CN200920083703.X	申请日期	2009-02-14
法律状态	权利终止	申报国家	暂无
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J5/04 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J5/00 装在车轮上或车厢上的机械手（B25J 1/00优先；程序控制机械手入B25J 9/00） B25J5/02 沿导轨移动的 B25J5/04 导轨也运动，例如移动桥式起重机型的	IPC分类号	B;2;5;J;5;/;0;4查看分类表>
申请人	宜昌金宝乐器制造有限公司	申请人地址	湖北省宜昌市经济开发区珠海路1号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	宜昌金宝乐器制造有限公司	当前权利人	宜昌金宝乐器制造有限公司
发明人	吴天延
代理机构	宜昌市三峡专利事务所	代理人	成钢

摘要

一种钢琴喷涂机器人，包括底座和安装在底座上的六轴式机器手臂，底座安装在导轨上并为可移动底座，旋转喷涂平台安装在导轨旁与底座相对应的位置上。本实用新型提供的钢琴喷涂机器人，扩展了原有六轴式机器手臂喷涂系统的施工空间自由度，可以完成更大范围内的钢琴工件加工，解决钢琴制造业中完全靠手工喷涂的问题。

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