巡检机器人

实用新型专利无效专利

申请号：
CN200920294316.0
IPC分类号：G05B19/048;G05D1/02;B60K7/00;B60K17/04;B60R16/02
申请日期：
2009-12-31
申请人：
重庆工商职业学院;卢艳

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	巡检机器人
申请号	CN200920294316.0	申请日期	2009-12-31
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05B19/048 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05B 一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置（应用流体作用的一般流体压力执行器或系统入F15B；阀门本身入F16K；仅按机械特征区分的入G05G；传感元件见相应小类，例如G12B，G01、H01的小类；校正单元见相应的小类，例如H02K） G05B19/00 程序控制系统（特殊应用见有关位置，例如A47L 15/46；附带或内装有在预定时间间隔操作任一器件的装置的时钟入G04C 23/00；记录或读取数字信息的记录载体入G06K；信息存储器入G11；在程序执行完了后自动终止其运行的时间或时间程序开关入H01H 43/00） G05B19/02 电的 G05B19/04 除数字控制外的程序控制，即顺序控制器或逻辑控制器（G05B 19/418优先；数字控制入G05B 19/18） G05B19/048 监视；安全装置〔6〕	IPC分类号	G;0;5;B;1;9;/;0;4;8;;;G;0;5;D;1;/;0;2;;;B;6;0;K;7;/;0;0;;;B;6;0;K;1;7;/;0;4;;;B;6;0;R;1;6;/;0;2查看分类表>
申请人	重庆工商职业学院;卢艳	申请人地址	重庆市九龙坡区华龙大道1号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	重庆工商职业学院,卢艳	当前权利人	重庆工商职业学院,卢艳
发明人	卢艳;任艳君
代理机构	北京同恒源知识产权代理有限公司	代理人	谢殿武

摘要

本实用新型公开了一种巡检机器人，包括电源和由电源提供电力的数据采集系统、数据处理系统及行走系统；采用GPS定位导航系统控制机器人的行走路线，实现自动巡逻，定点巡逻；实现对监控环境的全方位监控的同时，避免机器人与其他物体发生碰撞，并将外界的距离信息实时反馈给远程计算机监控系统，远程计算机系统对采集到的信息进行分析，决定机器人的巡检过程；选择合适的传感器，使机器人具有多种可选功能；通过行走轮驱动可在任何方向上行走，控制方便，通过远程控制双向传递信息，能够连续、随时和随地进行巡检，将安保人员从繁重的体力劳动中解脱出来，节约治安维护的成本，利于控制违法犯罪行为的发生。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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