一种隧道自动喷射混凝土机械手

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201820323557.2
IPC分类号：E21D11/10
申请日期：
2018-03-09
申请人：
中交第三公路工程局有限公司

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著录项信息

专利名称	一种隧道自动喷射混凝土机械手
申请号	CN201820323557.2	申请日期	2018-03-09
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	E21D11/10 ? IPC结构图谱： E 固定建筑物 E2 土层或岩石的钻进；采矿 E21 土层或岩石的钻进；采矿 E21D 竖井；隧道；平硐；地下室（土壤调节材料或土壤稳定材料入 C09K 17/00；采矿或采石用的钻机、开采机械、截割机入E21C；安全装置、运输、救护、通风或排水入E21F）〔2，6〕 E21D11/00 隧道、平硐或其他地下洞室，例如，地下大型硐室的衬砌；其衬砌物；现场制衬砌物，例如，通过组装（E21D 15/00至E21D 23/00优先；竖井专用的入E21D 5/00；带压力水的平巷衬砌及其衬砌物入E02B 9/06）〔2〕 E21D11/04 用建筑材料衬砌（E21D 11/02，E21D 11/14优先）〔2〕 E21D11/10 用混凝土现场浇注；为此所用的模板或其他设备	IPC分类号	E;2;1;D;1;1;/;1;0查看分类表>
申请人	中交第三公路工程局有限公司	申请人地址	北京市东城区安定门外大街丙88号801 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中交第三公路工程局有限公司	当前权利人	中交第三公路工程局有限公司
发明人	吴宏斌;鲁小超;何朋;华锋
代理机构	北京和信华成知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	胡剑辉

摘要

本实用新型公开了一种隧道自动喷射混凝土机械手，包括回转台和平衡阀本体，所述回转台左端通过铰链铰接有大臂，所述大臂的右端通过连转轴轴向连接有二臂，所述二臂的左侧轴向端铰接有三臂，所述三臂的末端通过伸缩臂连接有平衡阀本体，所述平衡阀本体包括阀体外壳和先导阀芯，所述阀体外壳的内部设置有空心支撑杆，所述空心支撑杆的外壁上设置有中心支撑座，机械手内部采用平衡阀本体结构，通过控制平衡阀芯的移动，改变节流口过流面积，起到限流的作用，使得整个阀体在保证锁死工况下零泄漏的同时能够获得良好的流量调节特性，整体结构增加了臂架的喷射范围，能够形成连续的喷射断面，避免了喷射死角。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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