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移动引导系统、移动引导装置和移动引导方法

发明专利无效专利
  • 申请号:
    CN201210311763.9
  • IPC分类号:G01C21/34
  • 申请日期:
    2012-08-29
  • 申请人:
    爱信艾达株式会社
著录项信息
专利名称移动引导系统、移动引导装置和移动引导方法
申请号CN201210311763.9申请日期2012-08-29
法律状态权利终止申报国家中国
公开/公告日2013-03-13公开/公告号CN102967317A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G01C21/34IPC分类号G;0;1;C;2;1;/;3;4查看分类表>
申请人爱信艾达株式会社申请人地址
日本国爱知县 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人爱信艾达株式会社当前权利人爱信艾达株式会社
发明人富田雅俊;竹内将志
代理机构隆天知识产权代理有限公司代理人李玉锁;张浴月
摘要
本申请公开了一种移动引导系统、装置、方法和计算机程序,移动引导系统包括:引导线路设定单元,设定用于引导可移动体移动的引导线路和引导线路上的引导分岔点;引导分岔点获取单元,获取引导分岔点的位置和形状;在前分岔点获取单元,获取相对于引导分岔点存在于引导线路的出发点侧上的在前分岔点的位置和形状;相邻在前分岔点确定单元,基于引导分岔点和在前分岔点的位置和形状来确定是否存在相邻在前分岔点;分岔点引导单元,如果存在相邻在前分岔点,则提供用于引导分岔点的引导以便在可移动体位于引导终点的时刻完成所述引导的表达,引导终点是相邻在前分岔点之前预定第二距离的位置。本申请可以避免引导分岔点的误识别。

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