粉末冶金齿轮自动精密整型机械手

发明专利有效专利

申请号：
CN201210304183.7
IPC分类号：B25J9/00;B25J15/08;B21D43/10
申请日期：
2012-08-24
申请人：
常熟市华德粉末冶金有限公司

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著录项信息

专利名称	粉末冶金齿轮自动精密整型机械手
申请号	CN201210304183.7	申请日期	2012-08-24
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2012-11-28	公开/公告号	CN102794762A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;0;;;B;2;5;J;1;5;/;0;8;;;B;2;1;D;4;3;/;1;0查看分类表>
申请人	常熟市华德粉末冶金有限公司	申请人地址	变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	常熟市华德粉末冶金有限公司,南京理工大学	当前权利人	常熟市华德粉末冶金有限公司,南京理工大学
发明人	张龙;邹德华;王筱莉;申小平;唐燕辉;庄文许
代理机构	江苏圣典律师事务所	代理人	程化铭

摘要

本发明公开了一种粉末冶金齿轮自动精密整型机械手，该机械手应用机器人技术，设计一种3自由度的串联机械臂，其由一个回转副、两个直线导轨移动副组成，齿轮物料由震动输送机连续送至机械手抓取位置，机械手抓取齿轮并快速定位和定向，通过回转运动送至下冲模上方，然后通过垂直方向的直线运动把齿轮压入下冲模口部，抓取部位采用V形结构和齿条结构设计，V形结构确定齿轮中心位置，齿条结构确定齿轮的齿向，机械手的结构保证了可以调节与模具中心的距离，以及通过微调齿条相对V形槽左右位置调节抓取齿轮的指向，本发明完全替代了人工操作工序，极大减低了工伤事故发生的风险，提高了生产效率，降低了人工成本。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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