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一种固体火箭弹柔性总装机构

实用新型专利有效专利
  • 申请号:
    CN201921347670.5
  • IPC分类号:B23P21/00
  • 申请日期:
    2019-08-20
  • 申请人:
    沈阳哈工大特种机器人有限公司
著录项信息
专利名称一种固体火箭弹柔性总装机构
申请号CN201921347670.5申请日期2019-08-20
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B23P21/00IPC分类号B;2;3;P;2;1;/;0;0查看分类表>
申请人沈阳哈工大特种机器人有限公司申请人地址
辽宁省沈阳市浑南区智慧二街400-10号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人沈阳哈工大特种机器人有限公司当前权利人沈阳哈工大特种机器人有限公司
发明人尹兴盛;孙晓玉;林青海;罗勇;王乐
代理机构沈阳天赢专利代理有限公司代理人暂无
摘要
本实用新型公开一种固体火箭弹柔性总装机构,包括底座,所述底座上表面前侧设置有滑台,所述滑台上滑动连接有上件工装,所述底座顶部后侧设置有驱动机构,所述驱动机构的移动端正面分别设置有O型圈工装和顶盖拧紧工装。该固体火箭弹柔性总装机构采用上件工装、滑台、O型圈工装和顶盖拧紧工装的配合,可对O型圈和顶盖进行自动安装,减少人员操作,通过传感器精准检测,减少人工漏读,误读,提高生产质量及效率,保证人员安全。

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