3-SPS/SPS三驱动六自由度大量程调姿调位并联机构

发明专利无效专利

申请号：
CN201210571072.2
IPC分类号：B25J9/00
申请日期：
2012-12-26
申请人：
燕山大学

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专利名称	3-SPS/SPS三驱动六自由度大量程调姿调位并联机构
申请号	CN201210571072.2	申请日期	2012-12-26
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2013-04-17	公开/公告号	CN103042521A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;0查看分类表>
申请人	燕山大学	申请人地址	河北省秦皇岛市海港区河北大街西段438号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	燕山大学	当前权利人	燕山大学
发明人	李艳文;王鲁敏;李莉;马艳艳
代理机构	石家庄一诚知识产权事务所	代理人	崔凤英

摘要

一种3-SPS/SPS三驱动六自由度大量程调姿调位并联机构，其主要包括一个正三角形的下平台、一个正三角形的上平台以及连接这两个平台的结构完全相同的三个SPS分支和一个SPS中间支柱，其中，三个SPS分支均位于三角形上下平台的三角顶端，SPS中间支柱位于上下平台的正中心，三个SPS分支和SPS中间支柱均是由2个球副、1个移动副和将它们连接在一起的2根连杆组成，每个分支和中间支柱的一端均通过球副与下平台连接，该球副通过连杆与移动副连接，该移动副通过连杆与球副连接，每个分支和中间支柱的另一端均通过该球副与上平台连接，上平台和下平台上的4个球副分别共面。本发明结构简单、承载能力大、能够实现更大范围内的调姿调位功能。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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