一种家具产品总装生产线的控制系统的控制方法

1.一种家具产品总装生产线的控制系统的控制方法，其特征在于：所述控制系统至少包括：
由多台辊筒运输机首尾依次连接组成的一条主线；
由多台辊筒运输机首尾依次连接组成的三条分支线；每条分支线的下料端与主线相拼接；在所述分支线的旁边设置有组装工具车；
在每条分支线与主线交接的位置设置有用于检测该分支线上是否有物料存在的第一光电传感器、用于检测主线的上线方向上是否有物料存在第二光电传感器；
在所述主线的出料端设置有自动转盘；
与MES系统进行数据交互，并用于控制现场每台辊筒运输机、自动转盘工作状态的现场控制器；其中：
所述第一光电传感器、第二光电传感器的信号输出端子与现场控制器电连接；所述现场控制器通过WIFI模块与自动转盘的控制装置进行数据交互；
在所述主线上设置有防止分支线上物料与主线上物料发生碰撞的挡板装置，该挡板装置包括位于辊筒运输机上表面的挡板、用于控制挡板实现升降功能的升降机构、以及控制升降机构动作的控制模块；所述现场控制器通过WIFI模块与控制模块进行数据交互；
在所述分支线上设置有翻转机；
所述主线为直线结构，每条分支线包括直线段和弧线段两部分；其中：弧线段的一端与直线段拼接，弧线段的另一端与主线相拼接；
所述控制方法包括如下步骤：
步骤101、在每条分支线上进行相应的组装工序；将组装完成后的物料放置于分支线的辊筒运输机上；
步骤102、通过分支线的辊筒运输机；在该辊筒运输机的带动下，将该分支线上的物料运输至主线；
步骤103、在分支线上的物料到达主线之前，如果第二光电传感器检测到上线有物料接近，则此时关闭主线上线的辊筒运输机，同时升起挡板；待分支线上的物料进入主线通过后，随后降落挡板，开启上述辊筒运输机；如果第二光电传感器检测到上线没有物料接近，则此时分支线上的物料直接进入主线；
步骤104、主线将物料运输至自动转盘，现场控制器开启自动转盘；自动转盘将物料进行方向旋转；
步骤105、自动转盘将物料转交至下一工序。

一种家具产品总装生产线的控制系统的控制方法\n技术领域\n[0001] 本发明涉及家具加工设备技术领域，特别是涉及一种家具产品总装生产线的控制系统及控制方法。\n背景技术\n[0002] 在家具产品总装过程中，经常需要将多个工序加工完成后的物料运输至下一个工序位置，或者是运输至一个总的装备工位进行总装，目前，由于不同家具的加工工序不同，因此，经常需要根据生产工序的需要设置不同的工序工位，随后利用人工或者是搬运工具将特定工位上的物料搬运至指定的工位，但是通过实践环节发现，这种传统的技术需要耗费大量的人力和物力；同时，当工序比较多时，人工搬运经常会发生错乱的事故发生，因此，设计开发一种工作效率高，协调性好，错误率低的家具产品总装生产线的控制系统及控制方法显得是尤为重要。\n发明内容\n[0003] 本发明要解决的技术问题是：提供一种家具产品总装生产线的控制系统及控制方法。该家具产品总装生产线的控制系统及控制方法具有工作效率高，协调性好，错误率低的特点。\n[0004] 本发明为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：\n[0005] 一种家具产品总装生产线的控制系统，至少包括：\n[0006] 由多台辊筒运输机首尾依次连接组成的一条主线；\n[0007] 由多台辊筒运输机首尾依次连接组成的多条分支线；每条分支线的下料端与主线相拼接；在所述分支线的旁边设置有组装工具车；\n[0008] 在每条分支线与主线交接的位置设置有用于检测该分支线上是否有物料存在的第一光电传感器、用于检测主线的上线方向上是否有物料存在第二光电传感器；\n[0009] 在所述主线的出料端设置有自动转盘；\n[0010] 与MES系统进行数据交互，并用于控制现场每台辊筒运输机、自动转盘工作状态的现场控制器；其中：\n[0011] 所述第一光电传感器、第二光电传感器的信号输出端子与现场控制器电连接；所述现场控制器通过WIFI模块与自动转盘的控制装置进行数据交互。\n[0012] 进一步：在所述主线上设置有防止分支线上物料与主线上物料发生碰撞的挡板装置，该挡板装置包括位于辊筒运输机上表面的挡板、用于控制挡板实现升降功能的升降机构、以及控制升降机构动作的控制模块；所述现场控制器通过WIFI模块与控制模块进行数据交互。\n[0013] 更进一步：在所述分支线上设置有翻转机。\n[0014] 更进一步：所述主线为直线结构，每条分支线包括直线段和弧线段两部分；其中：\n弧线段的一端与直线段拼接，弧线段的另一端与主线相拼接。\n[0015] 更进一步：所述分支线为三条。\n[0016] 一种家具产品总装生产线的控制系统的控制方法，包括如下步骤：\n[0017] 步骤101、在每条分支线上进行相应的组装工序；将组装完成后的物料放置于分支线的辊筒运输机上；\n[0018] 步骤102、通过分支线的辊筒运输机；在该辊筒运输机的带动下，将该分支线上的物料运输至主线；\n[0019] 步骤103、在分支线上的物料到达主线之前，如果第二光电传感器检测到上线有物料接近，则此时关闭主线上线的辊筒运输机，同时升起挡板；待分支线上的物料进入主线通过后，随后降落挡板，开启上述辊筒运输机；如果第二光电传感器检测到上线没有物料接近，则此时分支线上的物料直接进入主线；\n[0020] 步骤104、主线将物料运输至自动转盘，现场控制器开启自动转盘；自动转盘将物料进行方向旋转；\n[0021] 步骤105、自动转盘将物料转交至下一工序。\n[0022] 本发明具有的优点和积极效果是：\n[0023] 通过采用上述技术方案，本专利根据不同产品的加工要求，至需要更改组装工具车，随后利用MES系统和现场控制器实现对每条分支线和主线上料盘的自动化运输和控制，进而提高了工作的效率，保证了工序的协调性好，降低了人工搬运的错误率。\n附图说明：\n[0024] 图1为本发明优选实施例的结构布局图。\n[0025] 其中：1、分支线；2、主线；3、组装工具车；4、翻转机；5、挡板装置；6、自动转盘；7、有轨车；8、料盘缓存区。\n具体实施方式\n[0026] 为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：\n[0027] 请参阅图1，一种家具产品总装生产线的控制系统，包括：\n[0028] 由多台辊筒运输机首尾依次连接组成的一条主线2；\n[0029] 由多台辊筒运输机首尾依次连接组成的多条分支线1；每条分支线1的下料端与主线相拼接；在所述分支线的旁边设置有组装工具车3；\n[0030] 在每条分支线与主线交接的位置设置有用于检测该分支线上是否有物料存在的第一光电传感器、用于检测主线的上线方向上是否有物料存在第二光电传感器；\n[0031] 在所述主线的出料端设置有自动转盘6；\n[0032] 与MES系统进行数据交互，并用于控制现场每台辊筒运输机、自动转盘工作状态的现场控制器；其中：\n[0033] 所述第一光电传感器、第二光电传感器的信号输出端子与现场控制器电连接；所述现场控制器通过WIFI模块与自动转盘的控制装置进行数据交互。\n[0034] 为了防止主线和分支线上料盘发生碰撞：在所述主线上设置有防止分支线上物料与主线上物料发生碰撞的挡板装置5，该挡板装置5包括位于辊筒运输机上表面的挡板、用于控制挡板实现升降功能的升降机构、以及控制升降机构动作的控制模块；所述现场控制器通过WIFI模块与控制模块进行数据交互。\n[0035] 根据工序的需要：在所述分支线上设置有翻转机4。\n[0036] 为了保证分支线上料盘能够平稳地进入主线：所述主线为直线结构，每条分支线包括直线段和弧线段两部分；其中：弧线段的一端与直线段拼接，弧线段的另一端与主线相拼接。\n[0037] 在本优选实施例中：所述分支线为三条。在本优选实施例中，自动转盘6一方面接收主线2上输送过来的料盘，另一方面接收有轨车7运输过来的料盘，其中，有轨车7 主要是负责从料盘缓存区8将料盘运输至自动转盘6上。\n[0038] 一种家具产品总装生产线的控制系统的控制方法，包括如下步骤：\n[0039] 步骤101、在每条分支线上进行相应的组装工序；将组装完成后的物料放置于分支线的辊筒运输机上；\n[0040] 步骤102、通过分支线的辊筒运输机；在该辊筒运输机的带动下，将该分支线上的物料运输至主线；\n[0041] 步骤103、在分支线上的物料到达主线之前，如果第二光电传感器检测到上线有物料接近，则此时关闭主线上线的辊筒运输机，同时升起挡板；待分支线上的物料进入主线通过后，随后降落挡板，开启上述辊筒运输机；如果第二光电传感器检测到上线没有物料接近，则此时分支线上的物料直接进入主线；\n[0042] 步骤104、主线将物料运输至自动转盘，现场控制器开启自动转盘；自动转盘将物料进行方向旋转；\n[0043] 步骤105、自动转盘将物料转交至下一工序。\n[0044] 以上对本发明的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。