四抓手柔性机械手

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201420209365.0
IPC分类号：B25J15/08;B25J9/08
申请日期：
2014-04-28
申请人：
武汉建筑材料工业设计研究院有限公司

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著录项信息

专利名称	四抓手柔性机械手
申请号	CN201420209365.0	申请日期	2014-04-28
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J15/08 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J15/00 夹头 B25J15/08 有抓手构件（B25J 15/02，B25J 15/04优先）〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;1;5;/;0;8;;;B;2;5;J;9;/;0;8查看分类表>
申请人	武汉建筑材料工业设计研究院有限公司	申请人地址	湖北省武汉市武昌区东湖路17号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	武汉建筑材料工业设计研究院有限公司	当前权利人	武汉建筑材料工业设计研究院有限公司
发明人	肖中华;袁勇;刘绍庄;许晓宏;袁伏虹;黄威
代理机构	北京汇泽知识产权代理有限公司	代理人	张瑾

摘要

本实用新型适用于发泡水泥保温板的生产制造领域，提供一种四抓手柔性机械手，包括两组立柱，共四根，每组立柱上安装有支架，所述支架上连接有工程油缸，所述工程油缸的活动端连接有升降架，所述升降架两端均设有机械手组件，所述机械手组件底部设有V型槽。本实用新型提供的四抓手柔性机械手可以实现自动完成模具车的锁紧和松开操作，使生产机械化、自动化，提高生产线生产效率，降低劳动强度，满足大规模生产要求。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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