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一种机械自动化抓取装置

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201810380862.X
  • IPC分类号:B25J15/08
  • 申请日期:
    2018-04-25
  • 申请人:
    河南工程学院
著录项信息
专利名称一种机械自动化抓取装置
申请号CN201810380862.X申请日期2018-04-25
法律状态实质审查申报国家暂无
公开/公告日2018-09-14公开/公告号CN108527427A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B25J15/08IPC分类号B;2;5;J;1;5;/;0;8查看分类表>
申请人河南工程学院申请人地址
河南省郑州市新郑龙湖祥和路1号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人河南工程学院当前权利人河南工程学院
发明人邓书显;葛鑫鑫;李会序;王万永;杨瑞
代理机构西安铭泽知识产权代理事务所(普通合伙)代理人俞晓明
摘要
本发明公开了一种机械自动化抓取装置,包括安装底座,安装底座上安装有第一连接座与第一液压缸,第一连接座上固定有支撑臂,支撑臂的上端固定有第二连接座,第一连接座上安装有第二液压缸,第二连接座上开设有限位插孔,限位插孔上安插有限位导杆,限位导杆上固定一第三连接座,第二连接座上安装有第三液压缸,第三连接座上固定有连接臂,连接臂上固定有第四连接座,第三连接座上安装有第四液压缸,第四连接座上铰接安装有调节臂,调节臂上安装有限位拉杆,第四连接座上固定有支撑板,限位拉杆上围绕有刚性缓冲弹簧,支撑板上铰接安装有第一夹爪、第二夹爪。该发明的技术效果是稳固性较高,具有高效的缓冲效果,机械传动效果强和调节高效便捷。

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