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一种自适应真空吸附式多摆臂履带装置及其工作方法

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN202110917462.X
  • IPC分类号:B62D57/024;B62D55/108
  • 申请日期:
    2021-08-11
  • 申请人:
    河南科技学院
著录项信息
专利名称一种自适应真空吸附式多摆臂履带装置及其工作方法
申请号CN202110917462.X申请日期2021-08-11
法律状态实质审查申报国家暂无
公开/公告日2021-09-21公开/公告号CN113415354A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B62D57/024
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IPC结构图谱:
IPC分类号B;6;2;D;5;7;/;0;2;4;;;B;6;2;D;5;5;/;1;0;8查看分类表>
申请人河南科技学院申请人地址
河南省新乡市红旗区五一路东段 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人河南科技学院当前权利人河南科技学院
发明人蔡磊;周纪勇;柴豪杰;徐涛;陈振学;赵宏剑
代理机构郑州优盾知识产权代理有限公司代理人栗改
摘要
本发明提出了一种自适应真空吸附式多摆臂履带装置及其工作方法,用以解决现有的吸附装置和行走装置不能有效结合、不适应于复杂场景、不适应凹凸不平壁面的问题。本发明包括多个摆臂,多个摆臂分别通过连接杆与机器人相连接,所述摆臂包括主动轮和从动轮,主动轮和从动轮上设有履带,履带上固定有若干个真空吸盘装置;所述主动轮和从动轮之间设有中间弹簧连接杆,中间弹簧连接杆上设有中间支撑装置,中间支撑装置的两端分别与履带相匹配。本发明将多真空小吸盘和履带式的行走装置有效结合,可实现机器人在船舶表面爬越台阶状障碍和吸附攀爬直角结构,可适应凹凸不平壁面和不规则弧形船舶壁面。

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供