一种防滑机械手

实用新型专利有效专利

申请号：
CN202020595989.6
IPC分类号：B25J15/08;B25J19/00
申请日期：
2020-04-20
申请人：
泉州市先卓工业设计有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种防滑机械手
申请号	CN202020595989.6	申请日期	2020-04-20
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J15/08 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J15/00 夹头 B25J15/08 有抓手构件（B25J 15/02，B25J 15/04优先）〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;1;5;/;0;8;;;B;2;5;J;1;9;/;0;0查看分类表>
申请人	泉州市先卓工业设计有限公司	申请人地址	福建省泉州市惠安县东桥镇珩海村竿坑35号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	泉州市先卓工业设计有限公司	当前权利人	泉州市先卓工业设计有限公司
发明人	李凌伟
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本实用新型公开了一种防滑机械手,其结构包括其结构包括底座、第一电机、手臂、第二电机、液压泵、防滑抓手，底座与第一电机轴连接，手臂与底座轴连接，第二电机通过手臂与液压泵轴连接，抓手与液压泵焊接连接，防滑抓手由抓夹、防滑头、连杆、锁定装置组成,抓夹与液压泵,本实用新型的一种防滑机械手通过设有锁定装置在机械手使用过程中，在机械手将物品进行抓取过后，锁定装置的弹簧随着抓夹的前进将滑轮向前进行推进，液压杆再将挡板向前推动将连接板卡住防止滑轮后退，通过以上步骤解决了机械手在使用过程中会出现因为液压泵失灵或者控制器短路造成物品脱手的情况。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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