管件成形机的上下料机械手

发明专利有效专利

申请号：
CN201010614202.7
IPC分类号：B25J5/00;B21D43/00
申请日期：
2010-12-30
申请人：
无锡市新峰管业股份有限公司

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著录项信息

专利名称	管件成形机的上下料机械手
申请号	CN201010614202.7	申请日期	2010-12-30
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2011-07-20	公开/公告号	CN102125960A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J5/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J5/00 装在车轮上或车厢上的机械手（B25J 1/00优先；程序控制机械手入B25J 9/00）	IPC分类号	B;2;5;J;5;/;0;0;;;B;2;1;D;4;3;/;0;0查看分类表>
申请人	无锡市新峰管业股份有限公司	申请人地址	江苏省无锡市滨湖区胡埭工业园西拓区振胡路136号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	无锡市新峰管业有限公司	当前权利人	无锡市新峰管业有限公司
发明人	贾继勇;孙耘
代理机构	无锡华源专利事务所	代理人	聂汉钦

摘要

本发明涉及一种管件成形机的上下料机械手，在移动小车正面通过回转齿轮连接有旋转平台，在旋转平台上由连接臂、导向筒与上连杆、下连杆组成了平行四边形机构，并通过仰起液压缸与俯降液压缸驱动；在导向筒上设置有伸缩电动机驱动的齿轮，与悬臂外侧面的齿条相啮合；悬臂前端伸出翻转臂与夹钳；各液压缸通过液压控制系统驱动。本发明通过模拟人工上下料方法步骤，能灵活地完成夹料、钳杆伸缩、钳杆平行升降、钳杆俯仰、钳杆翻转、机架任意360°回转、小车行走等七大动作，大大减轻工人的劳动强度，提高工作效率，而且安全灵活，易于操作。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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