一种用于抓持柱状工件的抓持器

发明专利有效专利

申请号：
CN201510787096.5
IPC分类号：B25B11/00
申请日期：
2015-11-16
申请人：
佛山市禾才科技服务有限公司;唐易平

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专利名称	一种用于抓持柱状工件的抓持器
申请号	CN201510787096.5	申请日期	2015-11-16
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2017-05-24	公开/公告号	CN106695604A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25B11/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25B 不包含在其他类目中的用于紧固、连接、拆卸或夹持的工具或台式设备 B25B11/00 不包含在B25B 1/00至B25B 9/00各组中的工件夹持装置或定位装置，例如，磁性工件夹持装置、真空夹持装置（用于焊接、钎焊或通过局部加热而进行切割的工件的夹持或定位入B23K 37/04；专门用于机床的入B23Q 3/00）	IPC分类号	B;2;5;B;1;1;/;0;0查看分类表>
申请人	佛山市禾才科技服务有限公司;唐易平	申请人地址	广东省佛山市禅城区文华北路56号七座1603房之二变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	佛山市禾才科技服务有限公司,唐易平	当前权利人	佛山市禾才科技服务有限公司,唐易平
发明人	不公告发明人
代理机构	北京品源专利代理有限公司	代理人	张海英;林波

摘要

一种用于抓持柱体工件的抓持器，包括可同步伸缩的夹持环和驱动组件，所述驱动组件驱动所述夹持环实现同步伸缩；所述夹持环是由若干铰接单元通过连接转轴首尾相接而成的环状结构，所述铰接板单元是由〈型杆和转轴组成的v型结构，两根所述〈型杆的中部折弯部通过所述转轴铰接；〈型杆的两端与相邻铰接单元中对应位置的〈型杆通过连接转轴铰接；所述驱动组件是由驱动杆与驱动转轴组成的X型结构，两所述驱动杆绕着所述驱动转轴转动，且两所述驱动杆的一端分别铰接在相邻的所述铰接单元的两所述转轴。本发明提出一种改变现有夹具仅具有单一装夹功能的用于抓持柱体工件的抓持器，可对柱体工件进行中心对准定位。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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