开关阀及具有该开关阀的基站

1.一种开关阀，包括有：
连接管(1)，其至少局部为能发生形变的软性管段(11)；
推动件(2)，位于所述软性管段(11)的周侧，且被布置能靠近或远离所述软性管段(11)，并在朝靠近所述软性管段(11)方向运动时能使软性管段(11)局部发生形变而阻断该软性管段(11)的内部流道(111)；
其特征在于，还包括有：
壳体(3)，其内部具有空腔(30)，所述软性管段(11)的至少局部及推动件(2)均位于所述空腔(30)内；
真空泵(5)，其进口(51)分别能与所述连接管(1)的出口及所述空腔(30)相连通，在所述推动件(2)处于朝远离所述软性管段(11)方向运动且在连接管(1)内腔的负压值≥空腔(30)内的负压值的状态下，所述软性管段(11)的流道(111)处于打开状态。
2.根据权利要求1所述的开关阀，其特征在于：所述软性管段(11)位于所述空腔(30)内，且该软性管段(11)背离所述推动件(2)的侧壁与所述壳体(3)的对应内壁相连接。
3.根据权利要求1所述的开关阀，其特征在于：所述连接管(1)还包括有与软性管段(11)相连通的硬质管段(12)，所述硬质管段(12)位于所述壳体(3)之外，且该硬质管段(12)有两个，所述软性管段(11)位于两个硬质管段(12)之间。
4.根据权利要求1所述的开关阀，其特征在于：还包括有用来带动所述推动件(2)朝靠近或远离所述软性管段(11)方向运动的驱动机构(4)，所述驱动机构(4)的动力输出端与所述推动件(2)驱动连接。
5.根据权利要求4所述的开关阀，其特征在于：所述驱动机构(4)包括有电机(41)和传动组件，所述传动组件位于所述空腔(30)内，所述电机(41)的动力输出端与所述传动组件的动力输入端驱动连接，所述传动组件的动力输出端与所述推动件(2)驱动连接。
6.根据权利要求5所述的开关阀，其特征在于：所述传动组件包括有螺杆(42)和螺母(43)，所述螺杆(42)沿着所述推动件(2)的运动方向延伸，且与所述电机(41)的输出轴相连接，并在电机(41)的驱动下绕自身轴线转动，所述螺母(43)螺纹连接在所述螺杆(42)上，且与所述推动件(2)相对固定。
7.根据权利要求6所述的开关阀，其特征在于：所述推动件(2)开设有供所述螺杆(42)穿设在其中的插槽(21)，且该推动件(2)开设有与所述插槽(21)相连通以供所述螺母(43)限位在其中的安装槽(22)。
8.根据权利要求1所述的开关阀，其特征在于：所述推动件(2)的运动方向与所述软性管段(11)相垂直。
9.根据权利要求1至8中任一项权利要求所述的开关阀，其特征在于：还包括有储存箱(6)，所述储存箱(6)具有与所述连接管(1)的出口流体连通的进入口(61)及与所述真空泵(5)之进口(51)相连通的排出口(62)。
10.一种具有权利要求1至9中任一项权利要求所述的开关阀的基站，其特征在于，还包括有基座(8)和与所述连接管(1)的出口流体连通的排污件，所述连接管(1)位于所述基座(8)上。
11.根据权利要求10所述的基站，其特征在于：所述排污件为设置在所述基座(8)上的集污箱(81)。
12.根据权利要求10所述的基站，其特征在于：所述排污件为与下水道相连通的排污管，所述排污管设置在所述基座(8)上。

开关阀及具有该开关阀的基站\n技术领域\n[0001] 本实用新型属于控制阀领域，具体涉及一种开关阀及具有该开关阀的基站。\n背景技术\n[0002] 目前的清洁机用来将地面上混有水汽的灰尘等混合物吸入到其内腔中。为了对清洁机内腔中的垃圾及时排出或者对清洁机的刷头、分离模块的储存腔进行清洗，通常设置基站，如中国发明专利申请《一种集尘导通结构、具有其的移动清洁系统》，其专利申请号为CN202010287258.X(申请公布号为CN111419124A)公开了一种集尘导通结构，用于将移动机器人中收集的灰尘自动排出，其包括排尘口，设于移动机器人的侧部或底部，并与移动机器人内部设置的尘盒内部连通；吸尘口，设置于基座上，用于接收从所述排尘口排出的灰尘，所述基座用于接收所述移动机器人；其中，在所述移动机器人排尘的状态下，所述排尘口与所述吸尘口相对，所述排尘口与所述吸尘口通过可伸缩的连接通道联通。在吸尘口和集尘装置之间的连接通道通常设置电动球阀，以控制连接通道的通断，设置电动球阀的位置容易出现清洁死角，容易造成堵塞。\n[0003] 为了解决上述技术问题，如本申请人在先申请的中国实用新型《一种用于清洁机的基站及具有该基站的清洁机系统》，其专利号为ZL202120707784.7(授权公告号为CN215534021U)公开了连接管采用能发生形变的软性管段，通过推动件靠近或远离软性管段方向运动继而阻断或打开软性管段内部流道的形式，但是在软性管段可能会因较大负压被压扁而出现无法打开的情况。\n[0004] 因此，需要对现有的开关阀作进一步的改进。\n实用新型内容\n[0005] 本实用新型所要解决的第一个技术问题是针对上述现有技术的现状，提供一种软性管段内部流道被可靠打开的开关阀。\n[0006] 本实用新型所要解决的第二个技术问题是，提供了一种能使大体积垃圾通过以达到降低管道堵塞风险目的的基站。\n[0007] 本实用新型解决上述第一个技术问题所采用的技术方案为：一种开关阀，包括有：\n[0008] 连接管，其至少局部为能发生形变的软性管段；\n[0009] 推动件，位于所述软性管段的周侧，且被布置能靠近或远离所述软性管段，并在朝靠近所述软性管段方向运动时能使软性管段局部发生形变而阻断该软性管段的内部流道；\n[0010] 其特征在于，还包括有：\n[0011] 壳体，其内部具有空腔，所述软性管段的至少局部及推动件均位于所述空腔内；\n[0012] 真空泵，其进口分别能与所述连接管的出口及所述空腔相连通，在所述推动件处于朝远离所述软性管段方向运动且在连接管内腔的负压值≥空腔内的负压值的状态下，所述软性管段的流道处于打开状态。\n[0013] 上述负压值是指负压的数值，即若连接管内腔的负压值为‑10Pa时，空腔的负压值为‑10Pa或者为＜‑10Pa。\n[0014] 软性管段可局部位于空腔内(如软性管段之周壁的局部位于空腔之外)，也可全部位于空腔内，但是优选地，所述软性管段位于所述空腔内，且该软性管段背离所述推动件的侧壁与所述壳体的对应内壁相连接。\n[0015] 连接管可采用全部软性管段的形式，也可采用局部为软性管段的形式，但是优选地，所述连接管还包括有与软性管段相连通的硬质管段，所述硬质管段位于所述壳体之外，且该硬质管段有两个，所述软性管段位于两个硬质管段之间。\n[0016] 可手动带动推动件来回运动，也可采用驱动机构主动驱动的形式，但是从运行可靠性和方便的角度来讲，优选地，还包括有用来带动所述推动件朝靠近或远离所述软性管段方向运动的驱动机构，所述驱动机构的动力输出端与所述推动件驱动连接。\n[0017] 驱动机构的结构形式有多种，可仅采用推杆电机的形式，也可采用电机和传动组件相配合的形式，但是优选地，所述驱动机构包括有电机和传动组件，所述传动组件位于所述空腔内，所述电机的动力输出端与所述传动组件的动力输入端驱动连接，所述传动组件的动力输出端与所述推动件驱动连接。\n[0018] 传动组件可采用齿轮和齿条相配合的形式(即齿轮安装在电机输出轴上，齿条沿着推动件的运动方向延伸，且与齿轮相啮合，而齿条与推动件相连接)，还可采用螺杆和螺母相配合的形式，但是优选地，所述传动组件包括有螺杆和螺母，所述螺杆沿着所述推动件的运动方向延伸，且与所述电机的输出轴相连接，并在电机的驱动下绕自身轴线转动，所述螺母螺纹连接在所述螺杆上，且与所述推动件相对固定。\n[0019] 螺母和推动件相对固定的方式有多种，可采用螺母与推动件固定连接的形式，如(两者为一体件的形式，或者采用卡扣或者螺钉固定连接的形式)，还可采用其他方式，但是优选地，所述推动件开设有供所述螺杆穿设在其中的插槽，且该推动件开设有与所述插槽相连通以供所述螺母限位在其中的安装槽。\n[0020] 推动件的运动方向可与软性管段相垂直，也可与软性管段相交叉，但是优选地，所述推动件的运动方向与所述软性管段相垂直。\n[0021] 为了储存经连接管所排出的气体，还包括有储存箱，所述储存箱具有与所述连接管的出口流体连通的进入口及与所述真空泵之进口相连通的排出口。\n[0022] 本实用新型解决上述第二个技术问题所采用的技术方案为：一种具有所述的开关阀的基站，其特征在于，还包括有基座和与所述连接管的出口流体连通的排污件，所述连接管位于所述基座上。\n[0023] 排污件所采用的形式之一：所述排污件为设置在所述基座上的集污箱。\n[0024] 排污件所采用的形式之二：所述排污件为与下水道相连通的排污管，所述排污管设置在所述基座上。\n[0025] 与现有技术相比，本实用新型的优点在于：该开关阀的壳体内部具有空腔，软性管段的至少局部及推动件均位于空腔内，在推动件朝远离软性管段方向运动时，该推动件能脱离与软性管段相接触的状态，此时通过真空泵抽吸空腔和连接管的内腔中的气体，使得连接管内腔的负压值≥空腔内的负压值，那么软性管段在自身弹性作用下变形恢复至使该软性管段的流道处于打开状态，如此使得连接管内腔和空腔内的压力平衡，防止出现因软性管段内负压过大而无法打开的情况，提高了软性管段打开的可靠性。另外，软性管段的口径不受限制，方便大体积的垃圾通过，减小了软性管段堵塞的风险。\n附图说明\n[0026] 图1为本实施例的开关阀中柔性管段内部流道处于关闭状态的部分结构示意图；\n[0027] 图2为本实施例的开关阀中柔性管段内部流道处于打开状态的结构示意图；\n[0028] 图3为图1的剖视图；\n[0029] 图4为本实施例基站的部分结构的剖视图。\n具体实施方式\n[0030] 以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。\n[0031] 如图1至图4所示，本实施例的开关阀包括有连接管1、推动件2、壳体3、驱动机构4、真空泵5和储存箱6。\n[0032] 如图1至图3所示，连接管1的至少局部为能发生形变的软性管段11；具体地，前述连接管1包括有软性管段11和与软性管段11相连通的硬质管段12，该硬质管段12有两个，软性管段11位于两个硬质管段12之间。\n[0033] 如图2和图3所示，壳体3的内部具有空腔30，且该壳体3开设有与空腔30相连通的出气口301。软性管段11位于空腔30内，且该软性管段11背离推动件2的侧壁与壳体3的对应内壁相连接。而硬质管段12位于壳体3之外。上述的推动件2位于空腔30内且位于软性管段\n11的周侧，且在驱动机构4的驱动下能靠近或远离软性管段11，本实施例的推动件2的运动方向与软性管段11相垂直。在推动件2朝靠近软性管段11方向运动时能使软性管段11局部发生形变而阻断该软性管段11的内部流道111。\n[0034] 如图2所示，真空泵5的进口51分别通过管路与连接管1的出口及空腔30的出气口\n301相连通。前述连接管1之出口通过储存箱6与真空泵5之进口51相连通，具体地，储存箱6具有与连接管1的出口流体连通的进入口61及与真空泵5之进口51相连通的排出口62。如此，真空泵5可对空腔30和连接管1之内腔的气体进行抽吸，软性管段内因流速变化而产生负压，继而使得连接管1内腔及空腔30内均形成负压。在推动件2朝远离软性管段11方向运动至与软性管段11处于非接触的状态下，并且在连接管1之内腔中的负压值≥空腔30内的负压值的状态下(即在连接管1之内腔中的负压值的绝对值不大于空腔30内的负压值的绝对值的状态下)，软性管段11在自身弹性作用下能恢复至使该软性管段11的内部流道111处于打开状态，本实施例中，优选连接管1内腔的负压和空腔内的负压相等，即连接管1之内腔和空腔内的压力平衡，防止出现因软性管段内负压过大而无法打开的情况，提高了软性管段打开的可靠性。\n[0035] 如图1至图3所示，驱动机构4的动力输出端与推动件2驱动连接。前述的驱动机构4包括有电机41和传动组件，传动组件位于空腔30内，电机41的动力输出端与传动组件的动力输入端驱动连接，传动组件的动力输出端与推动件2驱动连接。本实施例的传动组件包括有螺杆42和螺母43，电机41输出轴的延伸方向与螺杆42的长度方向一致。本实施例中的螺杆42沿着推动件2的运动方向延伸，且与电机41的输出轴相连接，并在电机41的驱动下绕自身轴线转动，螺母43螺纹连接在螺杆42上，且与推动件2相对固定。为了实现螺母43与推动件2的相对固定，推动件2开设有供螺杆42穿设在其中的插槽21，且该推动件2开设有与插槽\n21相连通以供螺母43限位在其中的安装槽22。如此，在螺母43限位在安装槽22内时，当螺母\n43沿着螺杆42来回运动时将带动推动件2同步来回运动。\n[0036] 如图4所示，本实施例的基站包括有基座8、开关阀和排污件，开关阀设置在基座8上，前述的排污件与上述开关阀的连接管1的出口流体连通，具体地，连接管1的出口分别与上述的储存箱6和排污件流体连通。本实施例的排污件为设置在基座8上的集污箱81。另外，排污件还可为与下水道相连通的排污管(未示出)，排污管设置在基座8上。\n[0037] 本实用新型所称的“流体连通”是指两个部件或部位(以下统一分别称为第一部位、第二部位)之间的空间位置关系，即流体(气体、液体或两者的混合)能从第一部位沿着流动路径流动或/和被运送到第二部位，可以是所述的第一部位、第二部位之间直接相连通，也可以是第一部位、第二部位之间通过至少一个第三者间接连通，该第三者可以是诸如管道、通道、导管、导流件、孔、槽等流体通道、也可以是允许流体流过的腔室或以上组合。

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