一种车载激光扫描点云数据的城市地物分类方法

发明专利无效专利

申请号：
CN201310307332.X
IPC分类号：G06K9/62;G06F17/30;G01S17/89
申请日期：
2013-07-19
申请人：
武汉大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种车载激光扫描点云数据的城市地物分类方法
申请号	CN201310307332.X	申请日期	2013-07-19
法律状态	权利终止	申报国家	暂无
公开/公告日	2013-11-13	公开/公告号	CN103390169A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06K9/62 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06K 数据识别；数据表示；记录载体；记录载体的处理（印刷本身入B41J） G06K9/00 用于阅读或识别印刷或书写字符或者用于识别图形，例如，指纹的方法或装置（用于图表阅读或者将诸如力或现状态的机械参量的图形转换为电信号的方法或装置入G06K 11/00；语音识别入G10L 15/00）〔1，7〕 G06K9/62 应用电子设备进行识别的方法或装置〔3〕	IPC分类号	G;0;6;K;9;/;6;2;;;G;0;6;F;1;7;/;3;0;;;G;0;1;S;1;7;/;8;9查看分类表>
申请人	武汉大学	申请人地址	湖北省武汉市武昌区珞珈山武汉大学变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	武汉大学	当前权利人	武汉大学
发明人	李霖;郭浩;蒯希;朱海红;徐坚;黄民发
代理机构	武汉科皓知识产权代理事务所（特殊普通合伙）	代理人	严彦

摘要

本发明提供了一种车载激光扫描点云数据的城市地物分类方法，主要分为两大步骤：结合行车轨迹数据，对原始车载激光扫描点云数据进行道路面滤波，将道路面点云数据与其他地物点云数据分离开；将所得其他地物点云数据进一步识别为不同的地物类型。在道路面滤波算法中，本发明结合行车轨迹数据，并引入直方图统计分析方法，大大提高了城市环境中道路面滤波算法的自适应程度、自动化程度以及精确度；在其他地物分类算法中，本发明改进了基于最大高程值的点云特征图像分类法，并利用元胞自动机技术修正被误分的点云数据，为车载激光扫描点云数据分类算法提供了一种新的思路和方法。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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