一种微创血管介入手术机器人操作装置

发明专利有效专利

申请号：
CN202010099123.0
IPC分类号：A61B34/37
申请日期：
2020-02-18
申请人：
燕山大学

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著录项信息

专利名称	一种微创血管介入手术机器人操作装置
申请号	CN202010099123.0	申请日期	2020-02-18
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2020-06-05	公开/公告号	CN111227946A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A61B34/37 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A6 保健；救生；娱乐 A61 医学或兽医学；卫生学 A61B 诊断；外科；鉴定（分析生物材料入G01N，如G01N33/48） A61B34/00 计算机辅助外科学；专门适用于外科的操纵器或机器人〔2016.01〕 A61B34/32 自动运行的〔2016.01〕 A61B34/37 主从机器人（A61B 34/35优先）〔2016.01〕	IPC分类号	A;6;1;B;3;4;/;3;7查看分类表>
申请人	燕山大学	申请人地址	河北省秦皇岛市海港区河北大街西段438号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	燕山大学	当前权利人	燕山大学
发明人	王洪波;张永顺;关博;于昊洋;常晶媛;李姗姗;房君昱;陆海霞
代理机构	北京孚睿湾知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	刘翠芹

摘要

本发明属于医疗康复设备领域，具体涉及一种微创血管介入手术机器人操作装置。本发明包括底座、力觉控制机构和位置控制机构。力觉控制机构包括第一支座、电机、扭矩传感器、第一带轮、第一位置编码器、直线导轨、操作杆支座、操作杆、第二位置编码器、轻触开关、第二支座、第二带轮和第一皮带；位置控制机构包括第一支撑架、转动杆、操作手轮组件、第二皮带、第三带轮、第二支撑架、第四带轮、第三位置编码器、第三皮带、磁粉制动器、第五带轮和第四位置编码器。本发明可依据手术过程中医生操作需求，模拟医生手术过程中对微导管/导丝的操作动作，并且在手术过程中可根据实际情况切换使用力觉控制和位置控制模式，使得力觉临场感更加真实。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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