一种变矩器壳体抓取机构

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201820995310.5
IPC分类号：B25J9/00;B25J19/00;B25J5/00
申请日期：
2018-06-27
申请人：
昆山阿普顿自动化系统有限公司

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著录项信息

专利名称	一种变矩器壳体抓取机构
申请号	CN201820995310.5	申请日期	2018-06-27
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;0;;;B;2;5;J;1;9;/;0;0;;;B;2;5;J;5;/;0;0查看分类表>
申请人	昆山阿普顿自动化系统有限公司	申请人地址	江苏省苏州市昆山市开发区平巷路1-1号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	昆山阿普顿自动化系统有限公司	当前权利人	昆山阿普顿自动化系统有限公司
发明人	李小龙
代理机构	北京科亿知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	汤东凤

摘要

本实用新型公开了一种变矩器壳体抓取机构，包括输送台和机器人主体，所述机器人主体的底侧固定连接有机器人安装装置，所述机器人安装装置的一侧安装有机器人控制箱，机器人控制箱与机器人主体相配合，所述机器人主体远离机器人安装装置的一端安装有变矩器抓取装置，所述变矩器抓取装置上安装有变矩器在位检测装置和铰链夹紧装置，所述输送台上安装有变矩器定位装置、变矩器识别装置和变矩器挡停装置。本实用新型结构简单，使用方便，通过抓取机构可以将变矩器壳体快速的放到设定好的位置，提高变矩器生产的效益，减少人为的误操作，同时在需要对不同生产线上的变矩器壳体进行抓取时便于对机器人主体进行移动，满足用户的使用需求。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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