用于使用一致性准则融合来自传感器的数据的方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201410709508.9
IPC分类号：G01C23/00
申请日期：
2014-11-28
申请人：
空中客车运营简化股份公司

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著录项信息

专利名称	用于使用一致性准则融合来自传感器的数据的方法
申请号	CN201410709508.9	申请日期	2014-11-28
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2015-06-03	公开/公告号	CN104677379A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01C23/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01C 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学（液体水平面的测量入G01F；无线电导航，通过利用无线电波的传播效应，例如多普勒效应，传播时间来测定距离或速度，利用其他波的类似装置入G01S） G01C23/00 指示多于一个导航数值的组合仪表，例如飞机用的；测量两个或两个以上运动变量的组合测量装置，例如距离、速度、加速度	IPC分类号	G;0;1;C;2;3;/;0;0查看分类表>
申请人	空中客车运营简化股份公司	申请人地址	法国图卢兹变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	空中客车运营简化股份公司	当前权利人	空中客车运营简化股份公司
发明人	帕特里斯·布罗特;埃马纽埃尔·法尔;科里纳·马耶;让-伊夫·图尔内雷
代理机构	北京集佳知识产权代理有限公司	代理人	王萍;尹莹莹

摘要

本发明涉及一种能够对参数如飞行器飞行参数的测量值进行融合的数据融合方法，所述测量值是通过包括一组主要传感器和一组二次传感器的多个传感器取得的。对每个主要测量值与二次测量值之间的差进行确定(410)，并且根据所述差来推导每个主要测量值与二次测量值的一致性的分数(420)。对于主要传感器的每个故障配置，对所述参数进行所谓有条件的第一估计(430)，并且考虑主要测量值的一致性分数来计算与该故障相关的加权系数(440)。然后通过将条件测量值与相关联的加权系数进行组合来估计所述参数(450)。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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