码垛机器人

发明专利无效专利

申请号：
CN201210123002.0
IPC分类号：B65G61/00
申请日期：
2012-04-24
申请人：
常州新区中策机械设备有限公司;常州轻工职业技术学院

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	码垛机器人
申请号	CN201210123002.0	申请日期	2012-04-24
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2012-09-19	公开/公告号	CN102674018A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B65G61/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B65 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料 B65G 运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机（包装用的入B65B；搬运薄的或细丝状材料如纸张或细丝入B65H；起重机入B66C；便携式或可移动的举升或牵引器具，如升降机入B66D；用于装载或卸载目的的升降货物的装置，如叉车，入B66F9/00；不包括在其他类目中的瓶子、罐、罐头、木桶、桶或类似容器的排空入B67C9/00；液体分配或转移入B67D；将压缩的、液化的或固体化的气体灌入容器或从容器内排出入F17C；流体用管道系统入F17D） B65G61/00 其他类目不包含的使用捡取或转运装置或机械手将物件堆垛或拆垛	IPC分类号	B;6;5;G;6;1;/;0;0查看分类表>
申请人	常州新区中策机械设备有限公司;常州轻工职业技术学院	申请人地址	江苏省常州市新北区黄河西路279-8号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	常州新区中策机械设备有限公司,常州轻工职业技术学院	当前权利人	常州新区中策机械设备有限公司,常州轻工职业技术学院
发明人	丁英俊;于伟东;张燏
代理机构	北京市惠诚律师事务所	代理人	王美华

摘要

本发明涉及一种码垛机器人，包括机械手臂和抓手，机械手臂与抓手活动连接，抓手包括一平台、一对手指以及驱动手指转动的转动机构，平台下方安装有直线导轨，直线导轨上安装滑块组，滑块组包括四个滑块，每个直线导轨上安装有两个滑块，两个直线导轨上位于同一侧的滑块为一组，每个手指的两端分别铰接安装在同一组滑块上，还具有驱动每个手指在直线导轨上平移的平移机构，平台上位于一对手指之间的位置安装有多个用于吸取物料的真空吸盘和驱动真空吸盘上下运动的升降机构。本发明的码垛机器人的转动机构实现驱动抓手转动，从而抓取物体；平移机构实现物体外形的自动调整；真空吸盘解决箱类、盒类产品的固定，便于高速码垛。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供