一种正面吊工作装置作业姿态自动调整控制方法及系统

发明专利有效专利

申请号：
CN201911223699.7
IPC分类号：B66C13/08;B66C13/40
申请日期：
2019-12-03
申请人：
深知智能科技（金华）有限公司

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著录项信息

专利名称	一种正面吊工作装置作业姿态自动调整控制方法及系统
申请号	CN201911223699.7	申请日期	2019-12-03
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2020-02-18	公开/公告号	CN110803625A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B66C13/08 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B66 卷扬；提升；牵引 B66C 起重机；用于起重机、绞盘、绞车或滑车的载荷吊挂元件或装置（钢绳、钢缆或链条卷扬机构，及其制动或停止装置入B66D；核反应堆专用的入G21） B66C13/00 其他结构特征或零件 B66C13/04 用于控制悬挂载荷的移动，或用于防止钢缆松动的辅助装置 B66C13/08 将载荷摆成所要求的状态或位置的	IPC分类号	B;6;6;C;1;3;/;0;8;;;B;6;6;C;1;3;/;4;0查看分类表>
申请人	深知智能科技（金华）有限公司	申请人地址	浙江省金华市婺城区三江街道义乌街1191号南市小区28幢4单元301 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	深知智能科技（金华）有限公司	当前权利人	深知智能科技（金华）有限公司
发明人	韩慧芳;曹显利
代理机构	广州市红荔专利代理有限公司	代理人	胡昌国

摘要

本发明提供一种正面吊工作装置作业姿态自动调整控制方法及系统，所述方法包括：在正面吊完成物料收集后，获取正面吊工作装置的姿态初值；并在获取所述姿态初值后实时采集所述正面吊工作装置的姿态测量值；实时计算出正面吊工作装置的姿态测量值与姿态初值的差值，并根据所述差值生成正面吊工作装置的控制信号；根据所述控制信号实时调整正面吊工作装置的姿态，使得正面吊工作装置的姿态变化保持在预设范围内。本发明可根据正面吊行驶路面的变化，实时调整正面吊工作装置的姿态，使得正面吊在行驶过程中保持工作装置角度对路面颠簸的跟随控制，以抵消路面颠簸对工作装置姿态的影响。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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