一种分布式水下机器人控制系统及控制方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201910396681.0
IPC分类号：G05D1/02
申请日期：
2019-05-13
申请人：
山东省科学院海洋仪器仪表研究所

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著录项信息

专利名称	一种分布式水下机器人控制系统及控制方法
申请号	CN201910396681.0	申请日期	2019-05-13
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2019-07-30	公开/公告号	CN110069067A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/02 二维的位置或航道控制〔2〕	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;2查看分类表>
申请人	山东省科学院海洋仪器仪表研究所	申请人地址	山东省青岛市鳌山卫街道青岛蓝色硅谷核心区蓝色硅谷创业中心一期2号楼变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	山东省科学院海洋仪器仪表研究所	当前权利人	山东省科学院海洋仪器仪表研究所
发明人	张照文;王雷;袁健;蒋慧略;刘枫琛
代理机构	青岛华慧泽专利代理事务所（普通合伙）	代理人	刘娜

摘要

本发明公开了一种分布式水下机器人控制系统及控制方法，该控制系统包括岸边控制器和水下控制器，岸边控制器包括岸边电源、电压转换与稳压电路一、控制器一、存储单元一和串口通信芯片一，岸边电源通过电压转换与稳压电路一给控制器一供电；水下控制器包括水下电源、电压转换与稳压电路二、控制器二、存储单元二和串口通信芯片二，水下电源通过电压转换与稳压电路二给控制器二供电；串口通信芯片一和串口通信芯片二之间通过水声modem进行通信，控制器二通过继电器模块控制水下机器人动作，本发明所公开的系统及方法通过时延补偿控制方法的设计保证控制的时效性，水下通信距离可达2000米，能够实现水下机器人的大范围、高精度运动和姿态控制。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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