多自由度储能足部机构

发明专利无效专利

申请号：
CN201810104135.0
IPC分类号：A61H1/02
申请日期：
2018-02-01
申请人：
东南大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	多自由度储能足部机构
申请号	CN201810104135.0	申请日期	2018-02-01
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2018-06-22	公开/公告号	CN108186287A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A61H1/02 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A6 保健；救生；娱乐 A61 医学或兽医学；卫生学 A61H 理疗装置，例如用于寻找或刺激体内反射点的装置；人工呼吸；按摩；用于特殊治疗或保健目的或人体特殊部位的洗浴装置（电疗法、磁疗法、放射疗法、超声疗法入A61N） A61H1/00 被动锻炼用器械（A61H5/00优先）；振动器；脊柱按摩装置，例如身体冲击装置，对未骨折的骨骼进行简单拉伸或校直的体外装置〔2〕 A61H1/02 锻炼用的伸张或弯曲器具	IPC分类号	A;6;1;H;1;/;0;2查看分类表>
申请人	东南大学	申请人地址	江苏省南京市江宁区东南大学路2号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	东南大学	当前权利人	东南大学
发明人	王兴松;李伟强;丘军委;甘振波
代理机构	南京苏高专利商标事务所（普通合伙）	代理人	李晓静

摘要

本发明公开一种多自由度储能足部机构，包括足底单元、侧板单元、踝关节单元和捆绑单元，踝关节单元通过侧板单元与足底单元可拆卸连接，捆绑单元与足底单元和踝关节单元均可拆卸连接，踝关节单元包括踝关节支撑座，踝关节支撑座包括一体成型的支撑台和挂耳，挂耳上开设有通孔，通孔内安装踝关节趾屈背曲转轴和轴承使踝关节支撑座以可转动方式装配在侧板单元里，支撑台可拆卸连接储能单元。本发明有效减小能量损耗，具有多方向自由度，结构简单，穿戴方便，提高穿戴者舒适感，零件制作及安装方便，可移植性强，可与任意下肢助力外骨骼配合使用，且由于没有驱动及控制系统，生产成本可大大降低。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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