一种无人机大气环境应急监测系统

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一种无人机大气环境应急监测系统\n技术领域\n[0001] 本发明涉及环境监测系统技术领域，具体为一种无人机大气环境应急监测系统。\n背景技术\n[0002] 无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，从技术角度定义可以分为：无人固定翼机、无人垂直起降机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等，无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需，目前在航拍、农业、植保、自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术，无人机在环保领域的应用，大致可分为三种类型，环境监测观测空气、土壤、植被和水质状况，也可以实时快速跟踪和监测突发环境污染事件的发展，环境执法环监部门利用搭载了采集与分析设备的无人机在特定区域巡航，监测企业工厂的废气与废水排放，寻找污染源，环境治理利用携带了催化剂和气象探测设的柔翼无人机在空中进行喷撒，与无人机播撒农药的工作原理一样，在一定区域内消除雾霾，随着社会的飞快发展，越来越多的无人机都投入了环境监测的应用，但是目前很多的大气环境，在出现问题的时候无法及时的预警，因此设计了一种无人机大气环境应急监测系统。\n发明内容\n[0003] 针对以上问题，本发明提供了一种无人机大气环境应急监测系统，能有效的完成对于大气环境的监测，在出现问题的时候及时的预警，能很好的保护大气环境的稳定安全，值得推广。\n[0004] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人机大气环境应急监测系统，包括地面指挥中心，所述地面指挥中心连接有遥控电台，所述地面指挥中心内设置有中央计算机，所述中央计算机连接有LCD显示屏，所述LCD显示屏连接有投影仪，所述LCD显示屏通过蓝牙网络连接有蓝牙音箱，所述遥控电台内设置有话筒，所述话筒连接有带通滤波器，所述带通滤波器连接有多路开关，所述多路开关连接有AD转换器，所述遥控电台通过GPRS网络连接有机载摄像模块与机载气体检测模块，所述机载摄像模块与机载气体检测模块通过任务操控指令连接有飞行控制系统，所述遥控电台连接有预警模块。\n[0005] 作为本发明一种优选的技术方案，所述机载摄像模块内设置有CCD相机与图像传感器，所述CCD相机连接有图像采集卡，所述图像采集卡连接有图像处理器，所述图像处理器连接有图像数据存储器，所述图像数据存储器上设置有SD卡扩展存储器。\n[0006] 作为本发明一种优选的技术方案，所述机载气体检测模块内设置有气体传感器与风速传感器，所述气体传感器与风速传感器连接有射频信号发生器，所述射频信号发生器通过射频信号连接有射频信号接收器，所述射频信号接收器连接有数据处理器，所述数据处理器连接有上位机，所述上位机连接有网络适配器。\n[0007] 作为本发明一种优选的技术方案，所述预警模块内设置有单片机控制器，所述单片机控制器连接有报警信号发生器，所述报警信号发生器连接有报警灯与报警喇叭，所述单片机控制器连接有GPRS装置，所述GPRS装置连接有短信预警平台。\n[0008] 作为本发明一种优选的技术方案，所述蓝牙音箱包括箱体，所述箱体上设置有扬声器，所述扬声器外侧设置有防护网罩，所述箱体上端设置有蓝牙信号接收器。\n[0009] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：\n本发明通过地面指挥中心内的中央计算机，实现对于各个模块的控制，利用遥控电台与无人机联络，通过飞信控制系统很好的控制无人机的飞行轨迹和飞行时间，通过机载摄像模块很好的记录飞行的图像，利用机载气体检测模块检测大气情况，整个系统结构紧凑，设计原理简单，能有效的完成对于大气环境的监测，在出现问题的时候及时的预警，能很好的保护大气环境的稳定安全，值得推广。\n附图说明\n[0010] 图1为本发明结构示意图。\n[0011] 图2为本发明蓝牙音箱结构示意图。\n[0012] 图中：1-地面指挥中心，2-遥控电台，3-中央计算机，4-LCD显示屏，5-投影仪，6-蓝牙网络，7-蓝牙音箱，8-话筒，9-带通滤波器，10-多路开关，11-AD转换器，12-GPRS网络，13-机载摄像模块，14-机载气体检测模块，15-任务操控指令，16-飞行控制系统，17-预警模块，\n18-CCD相机，19-图像传感器，20-图像采集卡，21-图像处理器，22-图像数据存储器，23-SD卡扩展存储器，24-气体传感器，25-风速传感器，26-射频信号发生器，27-射频信号，28-射频信号接收器，29-数据处理器，30-上位机，31-网络适配器，32-单片机控制器，33-报警信号发生器，34-报警灯，35-报警喇叭，36-GPRS装置，37-短信预警平台，38-箱体，39-扬声器，\n40-防护网罩，41-蓝牙信号接收器。\n具体实施方式\n[0013] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。\n[0014] 实施例：请参阅图1和图2，本发明提供一种技术方案：一种无人机大气环境应急监测系统，包括地面指挥中心1，地面指挥中心1连接有遥控电台2，地面指挥中心1内设置有中央计算机3，中央计算机3连接有LCD显示屏4，LCD显示屏4连接有投影仪5，LCD显示屏4通过蓝牙网络6连接有蓝牙音箱7，遥控电台2内设置有话筒8，话筒8连接有带通滤波器9，带通滤波器9连接有多路开关10，多路开关10连接有AD转换器11，遥控电台2通过GPRS网络12连接有机载摄像模块13与机载气体检测模块14，机载摄像模块13与机载气体检测模块14通过任务操控指令15连接有飞行控制系统16，遥控电台2连接有预警模块17，机载摄像模块13内设置有CCD相机18与图像传感器19，CCD相机18连接有图像采集卡20，图像采集卡20连接有图像处理器21，图像处理器21连接有图像数据存储器22，图像数据存储器22上设置有SD卡扩展存储器23，机载气体检测模块14内设置有气体传感器24与风速传感器25，气体传感器24与风速传感器25连接有射频信号发生器26，射频信号发生器26通过射频信号27连接有射频信号接收器28，射频信号接收器28连接有数据处理器29，数据处理器29连接有上位机30，上位机30连接有网络适配器31，预警模块17内设置有单片机控制器32，单片机控制器32连接有报警信号发生器33，报警信号发生器33连接有报警灯34与报警喇叭35，单片机控制器32连接有GPRS装置36，GPRS装置36连接有短信预警平台37，蓝牙音箱7包括箱体38，箱体38上设置有扬声器39，扬声器39外侧设置有防护网罩40，箱体38上端设置有蓝牙信号接收器41。\n[0015] 通过地面指挥中心内的中央计算机，实现对于各个模块的控制，利用遥控电台与无人机联络，通过飞信控制系统很好的控制无人机的飞行轨迹和飞行时间，通过机载摄像模块很好的记录飞行的图像，利用机载气体检测模块检测大气情况，整个系统结构紧凑，设计原理简单，能有效的完成对于大气环境的监测，在出现问题的时候及时的预警，能很好的保护大气环境的稳定安全，值得推广。\n[0016] 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。