位置/姿势测量方法和设备

发明专利无效专利

申请号：
CN200680004147.1
IPC分类号：G06T1/00;G01B11/00;G06T7/60
申请日期：
2006-02-03
申请人：
佳能株式会社

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著录项信息

专利名称	位置/姿势测量方法和设备
申请号	CN200680004147.1	申请日期	2006-02-03
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2008-01-30	公开/公告号	CN101116101
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06T1/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06T 一般的图像数据处理或产生〔6，2006.01〕 G06T1/00 通用图像数据处理〔6〕	IPC分类号	G;0;6;T;1;/;0;0;;;G;0;1;B;1;1;/;0;0;;;G;0;6;T;7;/;6;0查看分类表>
申请人	佳能株式会社	申请人地址	日本东京都变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	佳能株式会社	当前权利人	佳能株式会社
发明人	佐藤清秀;内山晋二;远藤隆明;守田宪司
代理机构	北京魏启学律师事务所	代理人	魏启学

摘要

一种用于稳定准确地测量位置和姿势的位置姿势测量装置。拍摄示出在空间上排列的一个或多个指标的图像，从拍摄到的图像中检测该指标。当检测到多个指标时，确定分布范围，并根据尺寸选择应用于位置姿势计算的算法(S3033，S3050，S3060)。例如，如果指标分布在足够宽的范围上，则作为未知数计算成像装置的位置和姿势的六个参数(S3070)。当指标的分布范围越小时，使要确定的未知参数的自由度越小(S3035，S3025)。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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