能自动对接不同高度工作台面的自动导引运输车

发明专利有效专利

申请号：
CN201410738818.3
IPC分类号：B60P1/44
申请日期：
2014-12-05
申请人：
国家电网公司;合肥工业大学;国网安徽省电力公司淮南供电公司

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专利名称	能自动对接不同高度工作台面的自动导引运输车
申请号	CN201410738818.3	申请日期	2014-12-05
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2015-03-25	公开/公告号	CN104442518A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B60P1/44 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B60 一般车辆 B60P 适用于货运或运输、装载或包容特殊货物或物体的车辆（带有运送病人或残疾人的，或他们专用运输工具的专用装置的车辆入A61G 3/00） B60P1/00 主要用于货运及经改装便于装货、集货或卸货的车辆（具有自装或自卸装置的装载收获作物的车辆入A01D 90/00；专用于收集垃圾的车辆入B65F；用非本身设备装卸的车辆入B65G） B60P1/44 其上具有装货平台，举升货物至承载或包容构件的高度上	IPC分类号	B;6;0;P;1;/;4;4查看分类表>
申请人	国家电网公司;合肥工业大学;国网安徽省电力公司淮南供电公司	申请人地址	北京市西城区西长安街86号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	国家电网公司,合肥工业大学,国网安徽省电力公司淮南供电公司	当前权利人	国家电网公司,合肥工业大学,国网安徽省电力公司淮南供电公司
发明人	陈荣保;翁东波;唐旭明;张照红
代理机构	安徽省合肥新安专利代理有限责任公司	代理人	何梅生

摘要

本发明公开了一种能自动对接不同高度工作台面的自动导引运输车，包括设置控制器的车体，车体上表面的第一端设置有车头，车体的下方设置有驱动总成；车体上，在车头之后设置有可升降的载货台面；载货台面的下表面上设置有一个超声波传感器；车头的正面下方设置有一个非接触式传感器，以在自动导引运输车的运行过程中检测周边的障碍物；车头的顶端设置有钥匙孔、触摸屏、警示灯和USB接口；驱动总成包括车轮、磁传感器、车轴、第一驱动电机、第四驱动电机。本发明的能自动对接不同高度工作台面的自动导引运输车，具有可使得AGV每次接送货物时能自动搬运货物到载货平台、提高自动导引运输车自动化和智能化水平等优点。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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