服务组件

1.一种用于自动供给生产交叉卷绕筒子的纺织机的服务组件，该纺织机具有大量相似的工位，每个工位配备有多个纱线处理装置，该服务组件包括用于将服务组件机械卡合到需要服务的工位的机构，所述服务组件的特征在于，所述卡合机构(19)具有两个可移动设置的卡合元件(43A，43B)，所述两个卡合元件(43A，43B)以镜像倒置的方式设置，所述卡合元件被布置并且可致动为使得，它们顺次滑进设置在工位(2)区域内的一个卡合口(20)，并在此过程中将所述服务组件(23)定位和卡合在需要服务的工位(2)处，使所述服务组件精确位于卡合位置。
2.如权利要求1所述的服务组件，其特征在于，所述两个卡合元件(43A，43B)构成为以镜像倒置的方式设置的爪(31A或31B)，并分别绕轴(29A或29B)可枢转地安装，所述爪由弹簧元件(52)在所述卡合口(20)的方向上被加载。
3.如权利要求2所述的服务组件，其特征在于，所述爪(31A，31B)分别具有卡合边(32A或32B)，当所述爪(31A或31B)被卡入时所述卡合边与所述卡合口(20)的卡合面(54A或54B)相对应。
4.如权利要求3所述的服务组件，其特征在于，所述卡合口(20)的所述两个卡合面(54A和54B)之间的间距(A)仅仅略大于非卡合状态下所述爪(31A和31B)的所述卡合边(32A和32B)之间的间距(a)。
5.如权利要求1所述的服务组件，其特征在于，所述卡合元件(43A，43B)配属有能以规定方式加以致动的卡合和致动装置(46)。
6.如权利要求5所述的服务组件，其特征在于，所述卡合和致动装置(46)被构造为气动推力活塞传动装置。

服务组件\n技术领域\n[0001] 本发明涉及一种服务组件，该服务组件用于自动供给生产交叉卷绕筒子的纺织机。\n背景技术\n[0002] 向生产交叉卷绕筒子的纺织机或类似纺织机的工作站提供自动服务、且具有将其机械卡定在需要服务的工作站处的机构的服务组件，是已知的，并且在大量专利申请和各种其它参考文献中有详细的说明。\n[0003] 例如从DE 2117585A公知一种可移动的维护装置，其沿着环锭纺纱机的纺纱站巡回，并具有卡合机构，该卡合机构的机械定位件能够被可致动的切换凸轮以目标方式致动。\n在这种已知的卡合机构中，根据第一实施方式，设置有可枢转安装的定位辊，该定位辊能够枢转进入朝向导轨底部开口的卡定槽。根据另一实施方式，替代上述可枢转安装的定位辊而设置一种可移位安装的定位楔，该定位楔插入位于导轨中的卡定间隙中。然而，这种类型的定位装置的缺点在于，为了插入定位楔或旋入定位辊，维护装置首先必须被非常精确地定位，因为当维护设备还在移动或被错误定位时，定位楔的插入或定位辊的旋入很难实现。\n[0004] 与自动交叉卷绕机相关联的还公知特别是交叉卷绕筒子落纱机的服务组件，该服务组件配备有相似的卡合机构。这种类型的交叉卷绕筒子落纱机确保了，例如在自动交叉卷绕机中，可从相关工位的筒子架上取下已经达到预定直径的交叉卷绕筒子，并且可将新的空纱管作为替代物放进该工位的筒子架中。这种类型的交叉卷绕筒子落纱机的操作方式本身已经被公开了很长时间，并且例如在Schlafhorst的“AUTOCONER 238”手册中有详细介绍。该手册的第1.7.3页和1.7.3(2)页还介绍了此种情况下这种类型的交叉卷绕筒子落纱机的卡合机构的结构和操作方式。\n[0005] 这些已知服务组件的卡合机构具有这样的缺点，即没有被正确定位或还没有被完全制动在需要服务的工位处的服务组件的卡定通常是相当困难的。换句话说，特别是当服务组件还在运动时，有时会产生这样的情形，即，在将设置有卡合凹口的可枢转地安装的卡合轨道机械地卡合到设置在导轨上的卡合螺栓上的过程中，会抓不到卡合螺栓，这样服务组件会先越过相应的工位，于是不得不开始新的卡合尝试。\n发明内容\n[0006] 从上述类型的服务组件出发，本发明的目的是提供一种带有卡合机构的服务组件，该卡合机构即使在困难的条件下，也能确保该服务组件牢固而精确地卡合在生产交叉卷绕筒子的纺织机的需要服务的工位处。\n[0007] 本发明公开了一种用于自动供给生产交叉卷绕筒子的纺织机的服务组件，该纺织机具有大量相似的工位，每个工位配备有多个纱线处理装置，该服务组件包括用于将服务组件机械卡合到需要服务的工位的机构，所述服务组件的特征在于，所述卡合机构具有两个可移动设置的卡合元件，所述两个卡合元件以镜像倒置的方式设置，所述卡合元件被布置并且可致动为使得，它们顺次滑进设置在工位区域内的一个卡合口，并在此过程中将所述服务组件定位和卡合在需要服务的工位处，使所述服务组件精确位于卡合位置。\n[0008] 根据本发明的服务组件的结构，特别是带有至少两个可动地设置的卡合元件的卡合机构的特殊结构，其中卡合元件如此设置，即，当服务组件被制动至停止时，它们顺次滑入均布置在导轨中的工位区域内的卡合口，该结构不仅具有服务组件在需要服务的相应工位处以相对平缓的方式定位的优点，并且该服务组件总是以定位牢固而且精确的方式立刻卡定在工位处。\n[0009] 如本发明第二方面所述，在一优选实施方式中提出，将两个卡合元件构造成以镜像倒置方式布置的爪，并且这两个爪分别绕轴可枢转地安装，在这两个爪之间连接有弹簧元件，该弹簧原件在卡合口的方向上加载所述爪。这种类型的实施方式对于生产而言是经济的，并且以简单的方式确保，爪在必要时能在优选构造为拉伸弹簧的弹簧元件的作用下被置于导轨上，或被枢转到所设置的卡合口内。\n[0010] 又如本发明第三方面示出的，在卡合位置，设置在爪的内侧的至少一个卡合边分别与设置在导轨中的卡合口的相关卡合面对应。在本示例中，弹簧元件将被卡入爪可靠地保持在相应的卡合口中，这样，由于卡合边和卡合面之间仅有相对小的游隙，从而将服务组件牢固卡定和精确定位在相应工位处。因此，在优选实施方式中将卡合口的所述两个卡合面的间距设置成仅仅略大于未卡合状态下卡入爪的卡合边的间距(本发明第四方面)。这种类型的结构，与可靠地将所述爪保持在它们的枢转入状态下的弹簧元件一起，是简单而稳健的结构，其确保了，在所述爪枢转入的时候，所述服务组件总是精确地定位在相关工位处，并且还一直保持在该处，直到致动相关的卡合和致动装置为止。\n[0011] 本发明第五、六方面中所述的能以规定方式加以致动的卡合和致动装置防止了，在服务组件的行进操作中，卡合机构的爪沿着导轨拖动，或意外地进入到其中一个卡合口内。此外，优选构造为气动推力活塞传动装置的卡合和致动装置，优选在所述服务组件成功实施的服务循环结束时，以简单而可靠的方式使得所述卡合元件按照规定的方式枢转脱离卡合口。换句话，通过致动连接到所述卡合和致动装置的供应线内的相应阀，可以以目标方式致动所述卡合和致动装置，从而使所述爪立刻从卡合口枢转回来。所述服务组件随之再次空闲，从而能够在不同的工位上开始新的服务事件。\n附图说明\n[0012] 下面将借助附图中示出的实施方式对本发明进行详细说明，其中：\n[0013] 图1示出了具有支撑于导轨上的服务组件的自动交叉卷绕机的前视图，在该示出的实施方式中，该服务组件为装备有根据本发明的卡合机构的交叉卷绕筒子落纱机；\n[0014] 图2根据图1的截面II-II示出了带有接近需要服务的工位的交叉卷绕筒子落纱机的自动交叉卷绕机的侧视图，该落纱机装备有根据本发明的卡合结构；\n[0015] 图3A到3F分步骤地示出了本发明的卡合装置的运行顺序。\n具体实施方式\n[0016] 图1示意性地示出了生产交叉卷绕筒子的纺织机的正视图，在本实施方式中，该纺织机为自动交叉卷绕机1。这种类型的自动交叉卷绕机1在它们的端架35、36之间通常具有大量相似的工位2，在这些工位上，已经在连接于生产过程上游的环锭纺纱机(未图示)上生产出来的管纱9被重新卷绕以形成大容量的交叉卷绕筒子11。完成的交叉卷绕筒子11借助自动运行的服务组件23、优选借助所谓的交叉卷绕筒子落纱机被传送给纺织机专用的交叉卷绕筒子输送机构21，并随后被转移到布置于机器端部处的筒子装载站(未示出)或类似装置。\n[0017] 这种类型的自动交叉卷绕机1通常还具有呈筒管输送系统3的形式的物流机构，其中管纱或空纱管34在输送盘8上循环。关于这个筒管输送系统3，图2示出了沿着机器长度方向的管纱供应部分4、在工位2后面运转的可反向驱动的储存部分5、通向工位2的横向输送部分6中的一个、以及空管返回部分7。具有相对小的纱线容量的管纱9定位在退绕位置10，这些管纱位于横向输送部分6的区域中并随后重新卷绕以形成大容量交叉卷绕筒子11。\n[0018] 此外，这种类型的自动交叉卷绕机1具有中央控制单元37，其例如借助机器总线\n40被连接到各工位(也称为卷绕头)2的工位计算机39，并连接到服务于工位2的交叉卷绕筒子落纱机23的控制机构38。交叉卷绕筒子落纱机23被可移位地安装，其底座24、25位于布置在工位2上方的沿机器长度的轨道26、27上。例如底座25的驱动罗拉连接至单独的驱动器，并能够借助交叉卷绕筒子落纱机23的控制机构装置38以规定的方式被致动。\n如上面已经指出的，交叉卷绕筒子落纱机23自动确保完成的交叉卷绕筒子11被传送到交叉卷绕筒子输送机构21，之后交叉卷绕筒子空纱管28作为代替品被放置于相应工位2的筒子架18中。在本示例中，优选通过服务组件23从总是设置在工位2上方的工位专用的空纱管盒22取出相应的交叉卷绕筒子空纱管28。自动交叉卷绕机1的各个卷绕头2具有分别确保这类工位正常运行的各种纱线处理机构，这是公知的，从而仅仅加以简要说明。\n[0019] 图2示出的是自动交叉卷绕机1的工位2以及交叉卷绕筒子落纱机23的侧视图，该交叉卷绕筒子落纱机安装有根据本发明的卡合机构19，下面将借助于图3A到3F对该卡合机构的操作方式进行详细描述。\n[0020] 图2所示的工位2示出了管纱9，管纱的向着交叉卷绕筒子11运行的纱线由附图标记30表示。此外，工位2照例具有工位专用的抽吸喷嘴12、夹取管42、接捻机构13、纱线张紧机构14、带纱线切割机构15的清纱器以及上蜡机构16。这种类型的工位2还具有由单独电机驱动器驱动并驱动交叉卷绕筒子11的卷绕筒17，该交叉卷绕筒子11在卷绕过程中借助摩擦接合而可旋转地保持在筒子架18中。\n[0021] 交叉卷绕筒子落纱机23，除了大量已知处理机构(为了更加清楚的原因，未更详细的示出这些处理机构)之外，还具有根据本发明的与卡合口20相对应的卡合机构19，这些卡合口设置在轨道27的导轨45的区域内，例如分别位于各工位中央的平面上。\n[0022] 具体而言，如从图3A到3F可以看出的那样，根据本发明的卡合机构19具有两个以镜面倒置的方式设置的卡合元件43A、43B。卡合元件43A、43B构成为爪31A或31B，其安装成可以绕枢轴29A或29B在一定范围内旋转。L形爪31A、31B分别具有卡合臂50和动力臂33。卡合臂40分别终止于坡状卡合头41A或41B，坡状卡合头41A或41B具有指向枢轴\n29A或29B的方向的卡合边32A或32B。弹簧元件53配置成拉伸弹簧并且向卡合头41A或\n41B施加朝向导轨45的方向的力矩，该弹簧元件53接合在与卡合臂50A或50B正交设置的动力臂33A或33B上。而且，在动力臂33A或33B之间还连接有能够以规定方式致动的卡合和致动装置46。优选配置为气动推力活塞传动装置的该卡合和致动装置46能够由气动管线47以目标方式致动，其中连接有阀48，例如为电磁方向控制阀。为此，方向控制阀48通过控制线49连接到交叉卷绕筒子落纱机23的控制线38。\n[0023] 在卡合机构19的区域还设置有传感器机构，该传感器机构例如具有两个接近开关51A和51B，接近开关优选地分别在横向上靠近卡合元件43A、43B，并且通过信号线52A、\n52B连接到交叉卷绕筒子落纱机23的控制机构38。\n[0024] 根据本发明的卡合机构的运行如下：\n[0025] 一旦其中一个工位2处的交叉卷绕筒子11已经达到其预定直径，则长度或直径停止装置进入操作并且切断相应的工位2。同时，工位2的工位计算机39通过机器总线40请求自动运行服务组件23；换句话说，相应工位2报告需要服务。\n[0026] 如果叉卷绕筒子落纱机23此刻是空闲的，它立刻以相对较高的速度向需要服务的相应工位2行进。当交叉卷绕筒子落纱机23向新的需要服务的工位2行进时，根据本发明的卡合机构19处在如图3A所示的休止位置(rest position)，其中卡合元件43A和43B的棘爪31A和31B被定位成稍微与导轨45间隔开。换句话说，电磁阀48被致动，使得压缩空气作用于推力活塞传动装置46，因此活塞杆伸长。伸长的推力活塞传动装置46防止爪\n31a和31b在弹簧元件53作用下压靠导轨45并沿着轨道拖动。\n[0027] 一旦服务组件23已经运动到需要服务的工位2的区域，则控制机构38降低服务组件23的运动速度，并且通过对阀48的致动而切换卡合和致动装置46，使其没有压力。\n弹簧元件53随之将爪31A和31B置于导轨45上，如图3B所示。换句话说，卡合头41A和\n41B、爪31A和31B沿着导轨45拖动直到爪31A的位于运动方向前方的卡合头41A到达卡合口20，并慢慢地开始进入开合口，如图3C和3D所示。如图3E所示，当卡合头41A的卡合边32A与卡合口20的卡合面54A接触时，服务组件23的横动运动终止。此时，爪31B的卡合头41B在弹簧元件53的作用下也枢转进入到卡合口20，卡合头32b被定位成稍微与卡合口20的卡合面54B间隔开。在这个位置，服务组件23牢固且位置精确地卡定在相应工位\n2处，并能正确地实施交叉卷绕筒子/空纱管的更换。\n[0028] 在这项工作的结尾，通过服务组件23的控制机构38，阀48被再次致动，并且卡合和致动装置46被压缩空气再次加载。卡合和致动装置46随之将爪31A和31B枢转回到它们的休止位置(图3F)，并因此释放服务组件23以在其他工位2处处理新的服务事件。